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 l'autre indépendamment. Dans le cas contraire, ils s'entraîneront par suite 

 du développement de la force de frottement. C'est tout à fait analogue à 

 ce qui se passerait si, après avoir taillé une pièce d'un mécanisme dans une 

 substance légère, on construisait ensuite un mécanisme identique en 

 taillant cette même pièce dans une matière très lourde. Dans un cas comme 

 dans l'autre, les différences qui tiennent au choix de la matière employée 

 ne changent pas la nature du mécanisme, elles ne font que modifier l'état 

 des forces qui s'exercent sur lui. Du moment où l'on introduit dans un 

 mécanisme la considération du frottement, il commence à devenir une 

 machine. 



» La troisième condition donne lieu à d'importantes remarques. 



» Les contacts ayant été établis dans une position déterminée, il y a des 

 déplacements infiniment petits relatifs que les corps ne peuvent recevoir 

 par suite de ces contacts. Nous dirons que le couple d'éléments appuie les 

 deux corps contre ces déplacements relatifs. 



» Les autres déplacements relatifs infiniment petits sont de deux sortes. 

 Les premiers sont ceux que les corps peuvent recevoir sans que cesse le 

 contact entre les divers couples de surfaces conjuguées. Ces déplacements 

 correspondent à la variation des paramètres dont dépend le système bi- 

 naire qui se trouve réalisé par le fait même des contacts supposés. Ces 

 déplacements peuvent être effectués librement, chacun dans son propre 

 sens ou dans le sens opposé. Pour ce motif nous les appelons déplacements 

 dicinètiques . 



» Mais il est d'autres déplacements qui présentent cette particularité que 

 les corps sont appuyés contre le déplacement opposé, en sorte que ces 

 déplacements ne peuvent se produire chacun que dans un sens. Pour ce 

 motif nous les appelons déplacements monocinétiques. Les déplacements 

 monocinétiques, s'ils se produisent, ont pour effet de faire cesser certains 

 contacts et de dissocier par conséquent le couple. 



» Il y aura donc deux catégories de couples d'éléments. Les uns, que 

 nous appellerons/>a//a//s, ne possèdent pas de déplacement monocinétique : 

 exemple, le couple vis-écrou. Les autres, que nous appellerons imparfaits. 

 possèdent de tels déplacements : exemple, la roue d'un wagon sur le rail. 



» La troisième condition semble exclure ces derniers couples, mais il 

 suffit que les déplacements monocinétiques ne soient jamais appelés à se 

 produire. 



» Nous appelons clôture d'un couple imparfait tout procédé qui a pour 

 résultat de prévenir la production des déplacements monocinéliques. Il y a 



