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MÉCANIQUE. — Propriétés générales des couples a" éléments cinématiques. 

 Note de M. G. Kœmgs. 



« Les couples d'éléments cinématiques, soit qu'on les considère en 

 eux-mêmes, soit qu'on les compare entre eux, soit enfin qu'on ait égard à 

 leur manière d'être dans les chaînes dont ils font partie, présentent des 

 propriétés générales que nous allons passer en revue. 



» C'est ainsi que nous avons reconnu déjà, dans une précédente Com- 

 munication, qu'un couple d'éléments est parfait ou imparfait ; qu'il admet, 

 en certains cas, des déplacements dissociatifs aux: limites. 



» La nature des contacts donne lieu à une autre catégorie de propriétés 

 intrinsèques. Deux surfaces conjuguées S et S' du couple peuvent, en effet, 

 se toucher soit par points isolés, soit en tous les points d'une ligne, soit 

 encore suivant une étendue superficielle finie. 



» Les couples de cette dernière catégorie sont au nombre de six : trois 

 à un paramètre, un à deux, et deux à trois paramètres. 



» Les couples à un paramètre sont le couple vis, le couple roloide, le 

 couple prismatique, étudiés par Reuleaux sous le nom découplés d'emboîte- 

 ment. Le couple à deux paramètres est le couple verrou. Les couples à 

 trois paramètres sont le couple sphêrique et le couple plan. 



» Dans ces six couples, le mouvement comporte un glissement sans 

 roulement; aussi M. Haton de la Goupillière les avait-il déjà signalés, plus 

 complètement que Reuleaux, au titre de glissières. 



» II arrive souvent que, dans un couple, les contacts réalisés soient plus 

 que suffisants pour assurer le guidage du système binaire que ce couple 

 réalise, en sorte que le couple assure surabondamment ce guidage. On 

 peut dire que, dans ce cas, le couple est surabondant. 



» Quelquefois, pour assurer plus de stabilité au guidage dans le passage 

 par certaines positions critiques, on rend le couple surabondant dans 

 une certaine étendue seulement. On dira alors que le couple est momen- 

 tanément surabondant. 



« Lorsque deux couples d'éléments produisent le guidage d'un même 

 système binaire, nous dirons d'eux qu'ils sont équivalents. 



» Cette notion en amène une autre, qui comprend toute la catégorie 

 des engrenages. 



» Il se peut que le guidage d'un système binaire se trouve, dans une 



