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 certaine étendue continue de positions, réalisé au moyen d'un couple 

 d'éléments C; puis, dans une étendue voisine, au moyen d'un autre couple 

 d'éléments C, équivalent au premier; puis, dans une autre étendue de posi- 

 tions, par un troisième couple C", équivalent à G et à C, et ainsi de suite. 

 Nous regarderons ces couples C, C, C", . . . comme formant un seul couple, 

 mais un couple discontinu. 



» Ordinairement, le couple C entre en prise avant que le couple C ait 

 cessé d'y être : les couples discontinus sont donc habituellement momen- 

 tanément surabondants. 



» La place et le rôle que tiennent dans la chaîne les divers couples 

 qui relient ses membres donnent lieu à de nouvelles propriétés des 

 couples. 



» Une chaîne peut être conçue sous une forme abstraite analogue au 

 système binaire. Ce sera un ensemble de corps solides rigides dont les po- 

 sitions relatives sont soumises à certaines conditions, représentées par des 

 équations entre les paramètres de position relative de tous les membres de 

 la chaîne autour de l'un d'eux. 



» Si l'on prend deux membres A et B quelconques de la chaîne, ces 

 membres constituent un certain système binaire, par le fait même qu'ils 

 font partie de la chaîne. Ce système binaire pourra, dans certains cas, être 

 intégralement guidé par un couple d'éléments établi entre les membres A 

 et B; dans d'autres cas, on ne pourra réaliser, au moyen d'un couple, 

 qu'une partie du guidage de ce système binaire; dans d'autres cas, enfin, 

 aucun couple établi entre A et B ne pourra réaliser ce guidage, même, par- 

 tiellement. 



» Prenons ainsi les corps de la chaîne deux à deux, et établissons entre 

 ces corps le plus de couples d'éléments qu'il est possible. Il peut arriver 

 qu'on ne parvienne pas, par ce procédé, à réaliser l'état de liaisons sup- 

 posées dans la chaîne et données a priori sous la forme analytique. Alors la 

 chaîne est irréalisable mécaniquement ( ' ). 



>< Si, au contraire, les couples établis assurent la réalisation de l'état 

 de liaisons, la chaîne se trouve construite par le fait même. 



» Nous appelons génériquement couplage d'une chaîne l'ensemble des 

 couples d'éléments établis entre ses divers membres. Tout ce qui a été dit 

 des couples s'étend au couplage. Le couplage est surabondant, lorsque 

 l'abolition de certains contacts ou de certains couples laisse intact le 



(') A moins de faire intervenir des forces, comme le frottement, l'élasticité, etc. 



