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 système binaire (A, B). Leur existence dans la chaîne ne peut tenir qu'aux 

 nécessités du guidage d'autres systèmes binaires et aux dépendances 

 cinématiques que l'on veut établir entre ces nouveaux systèmes et le 

 premier : 



» Ainsi, dans la locomotive, le mécanisme de la distribution vis-à-vis du 

 système de bielle et manivelle qui concourt directement à la mise en 

 marche. 



» La considération des chaînes secondaires attachées à un système 

 binaire va nous permettre de définir avec précision un cas singulier de 

 guidage, qui est assez fréquent et dont aucun auteur jusqu'ici n'a analysé 

 le principe. 



» Considérons une chaîne cinématique r, attachée à un certain système 

 binaire (A, B). Soient u,, u.,, . . ., u„ les n paramètres dont dépend la con- 

 figuration de la chaîne; désignons aussi par v t ,v 2 , ..., v p les/> paramètres 

 (/?<G) dont dépend le système binaire (A, B). Il est clair que, puisque le 

 système binaire est inclus dans la chaîne, les paramètres v sont des fonc- 

 tions des u. Il en résulte d'abord que l'on a p = n. 



» Le cas de p = n n'a pas d'intérêt spécial. Mais si p < n, on peut faire 

 un changement de variables et substituer aux paramètres u de nouveaux 

 paramètres comprenant v K , v.,, ..., v p et (n — p) autres variables v p+l , 

 v p+i , ...,y 



» Imaginons alors que l'on fasse varier seulement ces (n — p) derniers 

 paramètres. Les/? premiers v,, v 2 , ..., v p restant constants, les corps A et B 

 restent au repos relatif, tandis que se déforme le reste de la chaîne T. 



» La chaîne T opère donc le guidage du système binaire dans des con- 

 ditions spéciales telles qu'une infinité de formes de la chaîne corresponde 

 à une position relative déterminée des membres A et B. Nous caractéri- 

 serons ce cas singulier de guidage, en disant que le guidage du système 

 binaire (A, B) par la chaîne T est un guidage flottant. 



» Les colliers à billes des roues de bicyclettes offrent un exemple de 

 guidage flottant. De même, le mode de suspension de la poulie de la ma- 

 chine d'Atwood. 



» Voici un exemple très différent : 



» Que l'on veuille réaliser le fait d'une tige XY qui doit demeurer équi- 

 pollente, dans un plan donné, à une tige AB. On introduira une tige A'B' 

 intermédiaire, équipollente à AB et à XY, et formant parallélogramme 

 articulé avec chacune de ces deux tiges. Mais, au lieu d'une seule tige, on 

 peut en introduire plusieurs, A'B', A"B", A'"B", formant : A'B' parallélo- 



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