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forment a une liberté nulle. Les assemblages offrent les mêmes particu- 

 larités que le gnidage de tout autre système binaire. La seule diff"érence 

 tient au degré de liberté qui, nul dans le cas de l'assemblage, est égal à 

 1,2,3,4 <^u 5 dans les autres systèmes binaires. 



» Ainsi, on a vu qu'un système binaire pouvait être guidé parfois au 

 moyen d'un couple d'éléments, et le plus souvent au moyen d'une chaîne. 

 H en sera de même pour l'assemblage. 



» Il est bon cependant de spécifier que, pour rester sur le terrain de la 

 pure Cinématique, il convient de mettre à part les assemblages réalisés par 

 des procédés physiques tels que soudures, rivures, emboutissage. Nous 

 disons mettre à part, et non pas précisément exclure, car, dans bien des 

 cas, ces procédés physiques se présentent comme terminaison d'un pro- 

 cessus cinématique, dont l'objet est de simplifier la garde contre le démon- 

 tage. Exemple : le rivetage d'une clavette dans un écrou de serrage. 



» Dans l'assemblage par couple, il faut établir assez de points de 

 contact entre les deux corps pour qu'ils soient appuyés contre tout dépla- 

 cement relatif. Ces points de contact peuvent être répartis suivant une 

 surface finie, suivant une ligne ou bien être isolés. 



» Dans le premier cas, on a l'assemblage par emboîtement, où une sur- 

 face pratiquée dans l'un des corps s'emboîte dans sa forme en creux prati- 

 quée sur l'autre corps. Toutefois, la surface qui limite ces profils ne doit 

 pas être capable de glisser sur elle-même, sans quoi l'on retomberait sur 

 les couples d'emboîtement à i, 2 ou 3 degrés de liberté. 



» Dans le cas oîi l'assemblage est obtenu par couple au moyen de points 

 de contact isolés, six points de contact suffisent, pourvu que les six nor- 

 males en ces points aux surfaces en contact ne fassent pas partie d'un 

 même complexe linéaire. On peut même démontrer que les conditions les 

 plus avantageuses pour l'assemblage seront remplies « cAacMne des six nor- 

 males est rectangulaire avec sa conjuguée prise par rapport au complexe 

 linéaire qui contient les cinq autres. 



» Il est aisé de montrer que tout couple d'assemblage est nécessaire- 

 ment imparfait et qu'il admet des déplacements monocinétiques. 



» Appelons P„ la position où doit avoir lieu l'assemblage; pour en effec- 

 tuer le montage, on placera les deux corps en jjrésence et, par une suite 

 continue de positions relatives, on aboutira à la position P^. Appelons P 

 celle de ces positions qui est infiniment voisine de P^. Le dernier acte du 

 montage sera le passage de P à P,,. Mais, comme aucun profil ne s'oppose à 

 ce passage, aucun profil non plus n'empêchera le retour de P^ à P. Ce 



