SÉANCE DU 18 AOUT 1902. 345 



(léplacenient aura pour efTel de démonter l'assemblai^e. Ce ne peut être du 

 reste un déplacement dicinétique, car l'existence d'un déplacement dici- 

 nétiqiie suj^pose une liberté su|)érieure à zéro. Le déplacement qui ramène 

 de Pu à I' est donc bien un déplacement monocinétique. Pour citer un 

 exemple, rappelons l'assemblage dit à baïonnelte. 



» On est souvent exposé à regarder comme cinématiquement assemblés 

 des corps reliés jjar im couple de liberté non nulle, mais dans lequel 

 aucune force n'intervient pour provoquer le mouvement. On pourrait 

 appeler apparents ces assemblages singuliers qui relèvent autant de la Sta- 

 tique que de la Cinématique. Les forces de frottement ont une part consi- 

 dérable dans le fonctionnement de ces sortes d'assemblages. Leur étude se 

 rattache étroitement à la question du démontage des chaînes cinémaliques 

 dont nous nous occuperons dans une prochaine Communication. 



» La réalisation des assemblages par le moyen d'une chaîne est de beau- 

 coup la plus fréquente. Sans entrer ici dans les détails des divers types de 

 ces chaînes, nous en indiquerons des traits généraux. 



)) On place les deux corps à assembler comme membres d'une chaîne 

 dans laquelle leur système binaire a une liberté nulle. Les deux corps 

 peuvent ne pas se toucher ou bien être unis par un couple cinématique 

 doué d'une certaine liberté, mais restreint par la chaîne, de façon qu'en 

 lin de compte le système binaire ait une liberté nulle. 



» Par exemple : On place en contact les deux corps par une face plane 

 (couple |)lan), et on les traverse l'un et l'autre par des vis, qui forment 

 ajnsi avec les deux corps une chaîne d'assemblage. 



)) De même, lorsque, pour caler une poulie ou une roue sur un arbre, 

 on commence par établir entre eux un couple rotoïde que l'on immobilise 

 ensuite avec une cheville. 



» Un procédé général d'assemblage consiste à |)lacer les deux corps à 

 assembler comme membres de deux chaînes différentes, de façon que les 

 deux systèmes binaires qu'ils forment dans chacune d'elles n'aient aucun 

 mouvement commun. 



» Tout mécanisme présente ordinairement un certain nombre d'assem- 

 blages i)ar couples ou par chaînes. Le plus souvent celles-ci sont auto- 

 nomes, ce qui permet, dans une description schémaliquc du mécanisme, de 

 les traiter comme s'il s'agissait d'un corps unique, venu d'une seule pièce. 

 C'est pour avoir abusé de cette licence que les cinématiciens ont négligé 

 les dispositifs d'assemblage. Cet oubli a le grave inconvénient de fermer 

 l'accès à l'étude scientifique du montage et du démontage des machines, 



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