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 force Q située dans son plan , et qui peut être fonction du 

 temps, de la vitesse et de la position du système, il suf- 

 fira (n° 1) que nous ajoutions aux composantes totales de 

 l'inertie, celles de la force donnée, pour obtenir toutes les 

 forces qui sollicitent le système. 



Nous pourrons alors appliquer de nouveau les formules 

 de la première partie (n os 7 et 8). 



Conservons les notations précédentes, et désignons en 

 outre par x {1 y { , les coordonnées au temps t d'un point 

 quelconque, rapportées à deux axes menés parallèlement 

 aux axes fixes par le centre de gravité, de sorte que : 



x = x f -4- X; y — y 1 + Y. 



soient Q x dt et Q y dt, les composantes suivant les axes 

 fixes de la force unique extérieure qui sollicite le système 

 pendant l'instant dt , qui suit le temps /; Mdt son moment 

 autour du centre de gravité. 



Les composantes de la force totale que sollicite le sys- 

 tème après t -h dt, seront (n° 2) : 



(T) R x = co\\ {Y - y,) + OJL 



(2') R,= -u>M(X — x ) + Q s dt. 



Et son moment autour du centre de gravité : 



(3') M' = coI -+- M.d*. 



6. Nous aurons donc pour déterminer la vitesse angu- 

 laire et la position du centre instantané après t -+- dt les 

 formules (l rc partie, n° 7) : 



«M(Y'-y ') = w M(Y-y )-i-QA 

 - »'M (X' - x Q ') = - W M (X - x ) -4- Q y dt, 



W 'I =wl -4- Midt, 



