( 332 ) 

 d'où nous déduirons . 



dt 

 d \ m (X — x a )\ _ 



du 

 I — «M.. 



Or, nous savons que w(Y — ?/ ) et— w (X— ac ) sont les 

 composantes de la vitesse du centre de gravité; donc : 



L'accélération du centre de gravité est la même que si 

 toutes les forces motrices y étaient appliquées et toute la 

 masse concentrée. 



L'accélération angulaire est égale au moment des forces 

 motrices, pris par rapport au centre de gravité, divisé 

 par le montent d'inertie autour de ce centre. 



7. Des deux premières équations précédentes, mises 

 sous la forme : 



d 2 X d'Y ^ 



nous pourrons déduire X et Y en fonction de Q et de t. 

 Ces valeurs étant connues, la troisième équation nous 

 donnera celle de w. En effet, si nous nommons M le mo- 

 ment de la force par rapport à l'origine fixe, comme : 



Mr = M — (YQ* — XQ y ), 



nous connaîtrons M,, et par suite w en fonction de Q et 

 de t. 



Enfin , substituant les valeurs de w, X et Y dans les 



