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deux premières formules, nous aurons celles de x 0? v/ , 

 coordonnées du centre instantané. 



Pour obtenir le lieu géométrique de ses positions, il suf- 

 fira d'éliminer t entre les équations qui expriment ces 

 coordonnées. 



8. Enfin, si l'on veut trouver le lieu géométrique des 

 positions du centre instantané dans le plan matériel lui- 

 même, en désignant par §, y, ses coordonnées rapportées 

 à deux axes du centre de gravité fixes dans le plan et mo- 



biles avec lui, etparQ = fudl l'angle dont le système 



*0 



aura tourné après le temps t, on aura : 

 j- — X = C : cosQ— «jsinQ; y a — Y=f sin Q -4-jjcosQ. 



Remplaçant dans ces équations x , y u , X, Y et Q par 

 leurs valeurs en fonction de t, et éliminant cette variable, 

 on obtiendra le lieu cherché. 



2° Mouvement d'un corps solide libre dans toute la suite 

 du temps. 



A. Système ubandonné ci son inertie. 



9. Nous avons vu (*) que sous l'influence d'un système 

 de forces réduites aux trois composantes P,, P y , P.., es- 

 timées suivant les axes principaux au centre de gravité, 

 et dont les moments estimés perpendiculairement à ces 

 axes sont M 3 , M 2 , M|, un corps libre prend au premier 



O Première partie , n os 22-30. Nous ferons désormais la masse du corps 

 égale à l'unité pour simpliûer les formules; ou, ce qui revient au même, 

 nous rapporterons les forces, leurs moments et les moments d'inertie à 

 l'unité de masse. 



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