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instant une vitesse angulaire w — l//* 2 -+- / 2 -+- k- autour 

 d'un axe dont les inclinaisons sur les axes principaux ont 

 des cosinus proportionnels à //, /, k; que 



fc_Ï!. ,_*. *_*, 



A ' B ' C 



A, B, C désignant les moments de l'inertie principaux; 



Que le corps se transporte en outre le long de l'axe 

 comme si toutes les forces étaient projetées sur sa direc- 

 tion ; 



Que les composantes de la vitesse d'un point quelcon- 

 que, en vertu de ce double mouvement, sont : 



V, = V x -+- Iz - hj ; V, = P v + kx — hz-, V_. = P, -f- hy — ix. 



Enfin que l'axe instantané a pour équations : 



P x -f- Iz — ky P ;/ + kx — hz P, -+■ hy — h 

 h " = l = I~ 



10. Si donc nous supposons ce corps libre animé à un 

 instant quelconque t de la même vitesse angulaire w au- 

 tour du même axe, et de la même vitesse de translation le 

 long de cet axe, nous pourrons le considérer comme solli- 

 cité à cet instant par les mêmes forces P,, P,,, P.- de mo- 

 ments respectifs M 3 , M 2 , M t . 



Cherchons maintenant quelles seront les forces qui 

 ranimeront après t-h dt, en le supposant abandonné à son 

 inertie. 



En vertu de celle-ci, chaque point, s'il était libre, con- 

 tinuerait à se mouvoir avec les vitesses respectives V«, 

 V, y , V., estimées suivant les trois axes principaux dans la 

 position qu'ils occupent à l'instant t; il peut donc être re- 



