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Enfin, la force P 5 produira autour de X une vitesse an- 

 gulaire : 



A A' 



et à l'origine des percussions : 



p y '" = P 3 cos (3 3 -+- hfzdm ; pj" — P 3 cosy 3 — /t / yrfm. 



Nous aurons donc autour des trois axes les vitesses an- 

 gulaires respectives : 



(.). ... /, = t. ,_«. 4 _». 



v ; A B C 



A, B, C continuant à désigner les moments d'inertie 

 principaux; et suivant ces mêmes axes les percussions : 



f p x =X+ k/'ydm — Ifzdm = X -+- M [ky — fej. 



(2). p y =Y+ fc/zrfm — Aryxdm = Y h- M (foz — kx ). 



{ p z = Z -+- l I xdm — h f'ydm = Z -h M (/x ■ — h/J )- 



7. Afin de nous faire, du mouvement du corps, une 

 idée plus simple que celle qui résulte de la considération 

 simultanée de ces mouvements autour des trois axes, cher- 

 chons à déterminer la vitesse linéaire de l'un quelconque 

 de ses points. 



En nommant r„ r y , r : les distances respectives de ce 

 point aux trois axes, nous pourrons dire qu'il est animé 

 des trois vitesses hr x , lr y , h\ respectivement parallèles aux 

 plans ZY, XZ , YX, et perpendiculaires aux droites r x , r y , r : . 



Si donc nous projetons la vitesse kr : sur des parallèles 

 à X et Y, nous aurons, en désignant, par a l'angle que fait 

 r z avec X : 



kr. cos (90° ■+- a) = — kr, sin a = — ky 



