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durons que le corps prendra, après t-+-dt, une vitesse 

 angulaire déterminée par ses trois composantes : 



*-£; ,_£. „-*, 



A B C ' 



ou : 



/ h'=h+-^- Ikdt; ï=l+^—^khdt; k'=k + — - hldt. 

 ) A B c 



(0) ' , M B-C iU C-A dk A-B 



d ou : — - = lk\ — = A7t ; — = A/. 



v d* A dt B ' de C 



Les cosinus des inclinaisons de l'axe, autour duquel 

 s'effectue cette rotation, sur les axes principaux, seront : 



— 7 ; -7 ; —7 ; »' = V h' 1 -+- /' 2 -h A;' 3 . 



W &J &) 



Or, si nous formons les carrés des vitesses composantes : 



B— C 



k'* = h*+ 2 hlkdt; 



C 



5') <("=/' + 2^^JWiW«; 



B 



A T> 



k' l = k°- -4- S—r-hlkdt; 



nous trouverons, enchâssant les dénominateurs et faisant 

 la somme : 



(4) A/*' 2 -+-Br h- Ck"=Mi 2 -^- B/' -+- C**== constante == F; 



équation que l'on peut interpréter de cette manière : 



L« vitesse angulaire, estimée autour de V axe invariable 

 du moment résultant , est constante dans toute la suite du 

 temps. 



