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 qu'après un instant dt le point x, y aura décrit autour du 

 centre instantané un arc w a dt, et que les projections de 

 cet arc sur les axes seront : 



dx = w {y — y Q ) dl ; dy = — a(x — x ) dt , 



en supposant que la rotation positive ait lieu des Y vers 

 les X. 



Les nouvelles coordonnées x\ y' du point x, y après 

 t h- dt seront donc : 



x'=x h- «(y — y )dt. y' = y — a(x — x )dt. 



En vertu de l'inertie, ce point conserverait , s'il était 

 libre, suivant les axes des X et des Y les vitesses respec- 

 tives. 



*-, = « (y — !/o) , Vj, = — & — *«,) • 



Il peut donc être considéré (n° 1) comme sollicité par 

 les forces : 



dP* = o> (y — y ) dm ; d\ y y = — « (x — xj dm , 



dont les résultantes pour tout le système sont : 



( I ) K = cof(y - y ) dm = *>M (Y - y ). 



(2) p; = _ w /'(x — ac ) dm = — *M (X — x a ). 



Ces dernières seront appliquées à des distances respec- 

 tives yî, et Xi', des axes, données par : 



y , ' P*' = /V'<*P* = w /t'/ - w (•* — ^o) dt] (y — 2/J dm 



= w f\fdm — :o?/ YM — v!*dt/\x — x ) (y — y ) dm . 



.,-,' P y ' = fx'dVy'=—e,f[x -+- ce (y - yj d«] (.r - ar.) (/m 



=i — eu fx "dm h- «£ XM — » a dJ /'(y — y ) (x — 0C o ) dm. 



