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 de gravité au centre instantané après t h- dt 



I 



R' = = R = constante ; 



Mr.' 



et pour la vitesse angulaire après t -h dt 



OU 



4. La vitesse angulaire, ainsi que les distances respec- 

 tives du centre de gravité au centre instantané et à la 

 force étant constantes dans toute la suite du temps, on en 

 conclut aisément : 



1° Que la force qui serait capable d'imprimer à chaque 

 instant, au système en repos, te mouvement qu'il possède 

 en vertu de l'inertie se conserve en grandeur, en direction 

 et en position dans toute la suite du temps; 



2° Que le mouvement du centre de gravité est rectiligne 

 et uniforme ; 



5° Que le lieu géométrique des positions du centre in- 

 stantané dans le plan matériel est un cercle qui a son centre 

 au centre degra vite du système , et dont le rayon est R = -^ . 



4° Que le lieu géométrique des positions du centre in- 

 stantané dans V espace absolu est une droite parallèle à la 

 trajectoire du centre de gravité. 



s 



B. Système matériel plan sollicité par des forces continues agissant 

 dans son plan. 



5. Si le système matériel plan, au lieu d'être aban- 

 donné à son inertie, est sollicité à chaque instant par une 



