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 p^dt.p'ydt appliquées au point z' sur l'axe (p* elp' £ seront 

 évidemment nuls puisqu'aucune des forces n'est dirigée 

 suivant Taxe); nous aurons : 



(1,2) p; = p, + ( P j + Px ) dt ; p; = p w -*- (p f + Py ) dt. 



(3) a r 1 P;-y I P/ = Y I P,-X I P y , 



(4, 5) z/p;= z/p f + z' P ;dt. z-v x '= z f "p, -+- z>;<ie. 



D'où nous déduirons en vertu des équations précédentes : 

 jo m '=çq en vertu de la relation (5). 

 Donc : 



La vitesse angulaire reste constante. 



2° En vertu des relations (1, 2), (4, 5) : 



P* ■+■ p,' = tffxdm ; /?„ h- p/ = a 2 fydm. 

 z'pj — co 2 fxzdm. z'p y ' = tffyzdm. 



L'inspection seule de ces formules fait voir que les 

 pressions supportées par l'axe fixe proviennent des forces 

 centrifuges développées par la rotation. 



On voit en outre que : 



Pour qu'il y ait une pression unique à l'origine, il faut 

 que l'axe soit principal pour cette origine. 



Pour que l'axe ne subisse aucune pression, il faut qu'il 

 soit un des axes principaux du centre de gravité. 



(.. Itiowvetncnt autour {l'un uacc , à u« instant Quelconque, «lit enr/iH 

 sollicité jinr {les forces continues. 



5. On vient de voir que, si le corps était abandonné à 

 son inertie, sa vitesse angulaire serait constante, et que 

 les pressions éprouvées par l'axe fixe se réduiraient à celles 

 qui proviennent des forces centrifuges. 



