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 l'inertie, les composantes des forces continues qui le sol- 

 licitent à cet instant; nous connaîtrons ainsi les compo- 

 santes totales des forces qui agissent sur lui, et nous dé- 

 terminerons son mouvement de la même manière que 

 nous avons déterminé son mouvement initial. 



Or, si nous appelons w la vitesse angulaire autour de 

 l'axe spontané glissant après le temps t; 



h l k 



—■> —•> — 



u co a 



les cosinus de ses inclinaisons sur les axes principaux; si 

 nous nous donnons également la position de cet axe, et la 

 translation du corps suivant sa direction; ou bien, ce qui 

 revient au même, la vitesse de son centre de gravité en 

 grandeur et en direction; vitesse dont nous appellerons les 

 composantes V„ V y , V_-; enfin, si Q x , Q g , Q z désignent 

 les composantes de la force accélératrice; L, M, N celles 

 de son moment; il résultera des formules du n° 12, que 

 les composantes totales des forces qui sollicitent le corps, 

 après t -f- dt, seront : 



IV.) dt +■ Q,dt. 

 (a) 



et leurs moments : 



(&). N' = Mt -t- C/v -+- (A — B) hldt , etc. 



d'où nous déduirons, puisque N' = C (k -+- dk) : 

 (c). — =N + (A — B) hl, etc. 



Ctl 



En intégrant ces équations (c), nous pourrons déterrai- 



