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d'un système rigide, sont compatibles entre eux, et se ré- 

 duisent aisément à un mouvement unique; tandis que des 

 éléments rcctilignes sont incompatibles entre eux , à moins 

 qu'on n'ait un pur mouvement de translation. 



Aussi avons-nous déterminé immédiatement le centre 

 ou l'axe spontané de rotation, tandis que les théories or- 

 dinaires ne déterminent immédiatement que le mouvement 

 du centre de gravité. 



Dans les pages qui suivent, nous appliquerons la même 

 méthode au mouvement d'un corps gêné par des obstacles 

 fixes. 



troisième partie. -*■ Théorie du mouvement d'un corps gêné. 



1 . Un corps solide peut être gêné dans son mouvement , 

 soit parce qu'il renferme un point ou un axe fixe, soit 

 parce qu'un ou plusieurs de ses points sont assujettis à se 

 mouvoir sur des surfaces ou sur des lignes données. 



Dans ce cas, la méthode généralement adoptée consiste 

 à rendre le corps libre, en remplaçant ces points, ces 

 lignes ou ces surfaces par les réactions qu'ils exercent; 

 après quoi l'on écrit les six équations connues de l'équi- 

 libre ou du mouvement du corps, en y faisant entrer 

 toutes les forces qui agissent sur lui, y compris ces réac- 

 tions; et l'on cherche celles-ci au moyen des équations qui 

 sont superflues pour déterminer, soit la position d'équi- 

 libre, soit le mouvement. 



Cette méthode est entièrement rigoureuse, cl nous 

 pourrions l'employer à notre tour; mais nous préférons 

 procéder ici comme nous l'avons fait dans le mouvement 



