( 346 ) 



b. Le mouvement du corps abandonné à son inertie à 

 un instant quelconque; 



c. Le mouvement du corps sollicité par des forces con- 

 tinues. 



o° Nous indiquerons enfin la manière dont notre mé- 

 thode peut s'étendre au cas où l'on voudrait tenir compte 

 du frottement. 



1° Mouvement d'un corps solide autour d'un axe fixe. 



A. JUoufetiient initiai. 



2. Soit pris l'axe, fixé par deux de ses points, pour axe 

 des z; l'un de ces points pour origine; l'autre à une dis- 

 tance z de celle-ci. 



Décomposons toutes les forces données en trois forces 

 uniques parallèles aux trois axes, et dont nous connaî- 

 trons les lignes d'action par deux de leurs coordonnés : 



K, (y 3 >"?>); R,, K, *,); il, (a>\, //,)• 



Nous aurons à séparer ces forces en deux classes : celles 

 qui produiraient un mouvement spontané autour de l'axe 

 des z; et celles qui produiront les percussions sur les points 

 fixes. 



Désignons les composantes de ces dernières par p x , p y , 

 Pz'i P*\ Pv'i P*\ et ' a vitesse angulaire que prendra le corps 

 par w; et cherchons les composantes des forces qui donne- 

 raient au corps un mouvement spontané d'une vitesse w 

 autour de l'axe des z. Or, par la Théorie du mouvement 

 d'un corps libre (i™ partie, n° 15) (*), nous savons que ce 



(") Voir les Bulletins de l'Académie royale de Belgique, 2 111C série, 

 lomeXX, n° 8. 



