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mouvement sera produit par les deux forces P x (Y i ,Z i "); 

 F» (Xi , Zj'), si elles satisfont aux conditions : 



P y = a fxdm. P x = — afydm. 



Z/Py = a fxzdm. Z,"P X = — afyzdm. 

 X,P y = coJ'.r\lm. Y,P X = — w fy'dm. 



En suivant donc la règle que nous venons d'énoncer, 

 nous écrirons : 



(I ) R x = P K -h p x -4- #/ = — a fydm -f- p x + p»'. 

 |2) R,, == P y -+- p y -4- p,' = u/xiifii -i- p, -+- p/. 



(3) R a = p a ■+- p/. 



(4) jr 3 R y — y 3 R x = X,P y — Y I P I =<a/r 2 dm;ouN= «T. 



(o) z 3 R x — x,R,= Z"P x +z'p y '\ ou:M= — ujyzdm+z'pj \ 



(G) y,R z — z 2 R y =— Z/P y — z'p/; ou : L= — a fxzdm — z'p y '. 



en désignant par L, M, N les moments des forces données 

 autour des trois axes. 



On déduira : 



N 

 de (4) : co= — • 



de (3) : p z -+- pj = R.. 



de (i), (-2), (S) et (6): ;>,,/>/; p y , p/. 



2 Ms . Pour qu'il y ait une percussion unique à l'origine, 

 il faut que pj et p y ' soient nuls, et par suite que : 



M -+- afyzdm = o. L -+- u fxzdm = o. . 



Si l'axe des z est principal pour l'origine, il faudra que : 

 L = o. M = o; 



ce qui aura lieu, entre autres cas, si 



R_ = o; £ 2 = o; r^ = o; 



