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 c'est-à-dire si les forces données se réduisent à un système 

 situé dans le plan des x, y. 



Quant aux conditions qui doivent être satisfaites pour 

 que Taxe fixe n'éprouve aucune percussion, elles sont na- 

 turellement données par les équations mêmes du mouve- 

 ment spontané, que nous venons de rappeler. Nous n'y 

 reviendrons pas, si ce n'est pour faire remarquer que ce 

 mouvement spontané ne peut être produit par un couple 

 que pour autant que celui-ci soit perpendiculaire à un axe 

 principal du centre de gravité. On aurait donc tort de vou- 

 loir attribuer à un couple un mouvement de rotation au- 

 tour d'un axe quelconque, et l'on s'exposerait ainsi à de 

 longs détours (*). 



o. Examinons en effet le cas où les- forces sollicitantes 

 se réuniraient à un couple. Des six formules précédentes, 

 les trois premières deviennent alors : 



p x -+- pJ = a f ydm. 

 Pu "+" Pu — — u / x ^ m • 

 p : -*-P;= o; 



les trois autres ne changent pas. 



On voit que, dans ce cas, il n'y aura pas de percussion 

 longitudinale, mais que les autres subsisteront générale- 

 ment. 



Si l'axe passe par le centre de gravité, les percussions 



(") Nous prierons le lecteur de comparer entre eux, dans la Théorie de 

 la rotation des corps, i re partie, ehap. Il, les deux alinéas des n os 61 et 

 64 qui commencent par: ainsi... Il verra que la recherche des conditions 

 du mouvement spontané conduit bien plut, sûrement aux résultats que la 

 décomposition des forces, à priori, en une résultante unique, un couple 

 perpendiculaire à Taxe, et un couple passant par cet axe. 



