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se réduisent à un couple, ou à deux percussions normales 

 à l'axe, égales et contraires. 



Comme dans le cas général , on verra qu'il y aura une 

 percussion unique à l'origine, entre autres cas dans celui 

 où l'axe est principal pour cette origine et où le couple 

 unique est perpendiculaire à cet axe. 



Enfin, si ces deux conditions étaient remplies et que 

 l'origine fût le centre de gravité, l'axe ne subirait aucune 

 percussion. 



5 A '\ Afin d'être complètement édifié sur la percussion 

 qu'un couple produit toujours sur le point fixe (à moins 

 que ce point ne soit le centre de gravité), cherchons à dé- 

 terminer, d'une manière nette et précise, la raison de celte 

 percussion, dans le cas même où le couple agirait dans un 

 plan perpendiculaire à l'un des axes principaux du point 

 fixe. 



Les équations du mouvement spontané autour de cet 

 axe, pris pour une des z, se réduiront dans ce cas (voir 

 \r 2) à : 



Pj, = co i xdm = uMx ; P x = — a fydm = — wMy . 

 Z/P,«o; Z/'P r = o; X.P,, — Y,P, = N = ufr*dm = wl. 



• D'où il résulte que le corps prendra un mouvement spon- 

 tané autour de cet axe, s'il est sollicité par une force 

 unique P = l/P* 2 -4- P» 2 = «Mr , située dans le plan 

 principal XY (Z,' = Z," = o) , à une distance du point fixe, 

 pris pour origine, égale à p =— ; (puisque N = wï == T>p 

 = oMr p);r désignant la projection sur XY de la dis- 

 tance du centre de gravité à l'origine. Ce mouvement spon- 

 tané n'est donc pas produit par un couple. 

 Or, si un couple N agit sur le corps perpendiculaire- 



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