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 ment à l'axe principal, et que nous le transformions en un 

 autre équivalent, composé de deux forces, l'une P, égale 

 à la précédente en grandeur et en position, l'autre — P, 

 appliquée au point fixe, la première produira le mouve- 

 ment spontané du corps autour de l'axe, la seconde la 

 percussion sur le point fixe; et cette percussion est évi- 

 demment égale et contraire à la quantité de mouvement 

 du corps, supposé concentré en son centre de gravité 

 (P = coMr ). 



Ce fait de la transformation du couple en deux forces 

 égales et contraires, l'une produisant le mouvement spon- 

 tané de rotation du corps autour de l'axe, l'autre passant 

 par le point fixe, ne donne-t-il pas la véritable raison de 

 la percussion subie par ce point? Et ne vient-il pas corro- 

 borer ce que nous disions (n° 2, fin), qu'on aurait tort de 

 vouloir attribuer au couple le mouvement de rotation au- 

 tour de l'axe, si celui-ci ne passe pas par le centre de 

 gravité? 



B. Mouvement autotir d'un axe, à un instant quelconque, du corps 

 abandonné à son inertie. 



A. L'axe de rotation étant encore pris pour axe des Z, 

 si nous désignons par « la vitesse angulaire du corps à un 

 instant quelconque t, chacun de ses points décrira pen- 

 dant l'instant dt un arc nrdt dont les projections sur les 

 axes X et Y seront : 



dx = — aydt. dy = axdt. 



De sorte que les coordonnées x, y de ce point seront 

 devenues : 



x' = x — uydl. y' = y h axdt. 



