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 supposé libre, autour du même axe, et de ce qu'en outre 

 le glissement du corps le long de l'axe spontané serait nul, 

 la résultante des forces lui étant perpendiculaire (*). 



9. Si le système des forces qui sollicitent le corps se 

 réduisait à un couple unique, on décomposerait celui-ci 

 en trois couples perpendiculaires aux trois axes princi- 

 paux du point fixe; chacun de ceux-ci, en vertu du théo- 

 rème du n° 5, ferait tourner spontanément le corps autour 

 de Taxe principal qui lui est perpendiculaire. 



Nous obtiendrions alors, de même que dans le cas gé- 

 néral, les trois vitesses angulaires 



/* = -• / = -• 1-* 



a' b' c' 



d'où nous déduirions de même une rotation unique 



Vh' -*- l* -+- k* 



autour d'un axe instantané dont les inclinaisons sur les 

 trois axes ont pour cosinus 



// l k 



CO M Cû 



Et, quant aux percussions subies par le point fixe, elles 

 seraient également données par les formules : 



p.^ — MV/; p y = — MV y '; p := _MV', 



V'*, V'y, V. continuant à désigner les vitesses compo- 

 santes du centre de gravité. 



Ainsi dans le cas d'un corps sollicité par un couple 

 unique à se mouvoir autour d'un point fixe, celui-ci subit 



( ' ) Voir première partie, n ns 2o et suivants. 



