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 toujours une percussion égale et contraire à la quantité de 

 mouvement du corps. Cette percussion ne pourra donc être 

 nulle que si l'axe instantané passe par le centre de gravité, 

 ce qui ne peut avoir lieu que si la droite qui unit ce point 

 au centre fixe est un axe principal, et si le couple unique 

 lui est perpendiculaire. 



IXous nous expliquons difficilement que Poinsot, après 

 avoir parlé de la percussion due à la résultante des forces 

 transportée à l'origine, oublie de mentionner explicitement 

 celle qui serait produite par le couple (*). 



i>. Mouvement imtoiir d'un point fixe 3 d'un corps solide itbiindonné à son 



inertie. 



10. Le corps ayant, à un instant quelconque t, une vi- 

 tesse angulaire dont les composantes autour des trois axes 

 principaux, mobiles avec lui, sont h, l, k, nous pourrons, 

 comme dans la deuxième partie (n os 16 et suivants) déter- 

 miner les forces dont il est animé, en vertu de l'inertie, 

 après t -h dt, et nous trouverons que leurs composantes 

 suivant les axes principaux, dans la position qu'ils occupent 

 à ce second instant, seront : 



Pr =f\„dm. P y =f\, dm. P~ =J'M,dm ; 



Vç, Vjj, Vv désignant les composantes de la vitesse d'un 

 point quelconque suivant les axes mobiles à cet instant, 

 composantes qui ont pour valeurs : 



V s = Zç — hv, — k (k% — hï) dt -+- / (hif — /?) dt. 

 Vy = A;- - hK—h (ki — /§) dt -*- /v(/£ — kij) dt. 

 V, = /i y -/§ — /( /c — kv) dt -+- h(k% - M) dt. 



( ') Voir Théorie de la rotation des corps, 2 ,1K ' partie, n° 5. 



