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 Remplaçant dans les expressions précédentes, et appe- 

 lant £„, *,, Ço les coordonnées du centre de gravité rap- 

 portées aux axes mobiles, nous aurons : 



/ P C ;= M j K - h - a%dt -+- h (fê + k + ftj dt j . 



( 1 ). ] P„ = M j kl;- lie- coX<lt -+- / (AÇ + K + kK ) dt j . 



(p ç = M { h — lï — ^l Q dl -* k (/if + fc + &£„)<*« | . 



Pour les moments de ces forces autour des axes princi- 

 paux, nous trouverons les mômes expressions que dans la 

 deuxième partie (n° 19), c'est-à-dire : 



/M/ = a--f-(A — K)hldt. 



(2) ] M a ' = B/ -+- (C — A) hkdt. 



[M 3 ' = Ah-*-(B — C)kldt. 



11. Nous pouvons actuellement considérer le corps 

 comme étant sollicité, dans sa position actuelle et à l'état 

 de repos, par ces forces; et par suite, appliquer les formules 

 du mouvement initial (n° 6). 



Nous aurons ainsi les vitesses angulaires : 



d'où résulte que //, /, k auront reçu des accroissements : 



(2) dh = — - hldt ; <U = --^ hkdt ; dk = -=- hldt. 

 A B t. 



Nous arrivons donc aux formules mêmes du mouvement 

 d'un corps libre abandonné à son inertie. Seulement, dans 

 le cas qui nous occupe, l'axe instantané passe toujours par 

 le point (ixc : les lieux géométriques de ses positions dans 

 le corps et dans l'espace sont en conséquence des cônes; 



