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et la représentation géométrique du mouvement se fera 

 tout naturellement dans ce cas au moyen des cônes rou- 

 lants de Poinsot; théorie bien connue et à laquelle nous 

 ne nous arrêterons pas. 



12. Déterminons enfin les pressions subies par le point 

 fixe, et qui seront en vertu des formules (2) du n° 6 : 



p,dt = ï>,+M(k\-l'c ). 

 p iJ dt = P 11 +M(h% --k%). 



p y dt = P t + M(/'| -h' 



•<o> 



En vertu des formules (1) et (2) des n oS (10) et (11), ces 

 expressions deviendront : 



p € = M | — e*e o +A(« +l* +*ç o )+A (^=5 fc — ^ tt j | 



Pc == M ! - «■ç -+-*(*ç -*-l» +tt Q )-*-* (-y- *€•- — j~ ^o) 



Chacune de ces trois forces se décompose en deux par- 

 ties susceptibles d'une interprétation fort simple. 



Si nous désignons par r la distance du centre de gravité 

 à l'origine; par a o , (3 , y les cosinus des inclinaisons de 

 celte droite sur les axes, par a, (3, 7 ceux des inclinaisons 

 de l'axe instantané, par z l'angle de ces deux droites, et 

 enfin par o la distance du centre de gravité à l'axe, les 

 deux premiers termes de chaque composante pourront 

 s'écrire : 



Mfti'r (— a -+- a cos e) ; 

 Ma 3 r (— (5 h- p cos f) ; 

 Me*r (— y -*- ycose); 



