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 d'où faisant la somme des carrés : 



MVr a (1 — cos 2 *-) = M Vr 2 sin 2 e = MVe? a . 



Ainsi les deux premiers termes de chaque composante 

 proviennent d'une force Mw-i, c'est-à-dire de la force cen- 

 trifuge de la masse entière supposée concentrée en son 

 centre de gravité. 



Quant aux derniers termes de chaque composante, ils 

 sont évidemment égaux et de signes contraires aux com- 

 posantes de l'accélération du centre de gravité, multipliées 

 par la masse. 



Les pressions supportées par le point lixe seront donc 

 toujours nulles, si ce point est le centre de gravité. 



Les premiers termes de ces pressions seront encore nuls 

 dans le cas où l'axe instantané passerait par le centre de 

 gravité, sans que celui-ci fût le centre fixe. 



Les seconds, enfin, le seront aussi dans le cas où l'axe 

 de la nouvelle rotation introduit après dt passerait par le 

 centre de gravité. 



Veut-on retrouver les mêmes termes au moyen de la 

 théorie de Poinsot, on dira que les premiers proviennent 

 du transport des forces centrifuges à l'origine, et les se- 

 conds du couple centrifuge; nous savons en effet (n° 9) 

 qu'un couple qui agit sur un corps doué d'un point (i\e 

 produit sur ce point une percussion égale à la quantité de 

 mouvement qu'il communique au corps supposé concentré 

 en son centre de gravité. 



Jci encore, nous ferons remarquer que Poinsot men- 

 tionne explicitement la pression produite par les forces 

 centrifuges transportées au point fixe, mais passe sous 

 silence celle qui est due au couple accélérateur (*). 



(*) Voir Rota/ion des corps , 2 n,c partie, n° 15. 



