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 attentif s'imaginerait qu'un couple produit dans les deux 

 cas un pur mouvement de rotation, sans percussions sur le 

 point fixe, et que celles-ci ne sont jamais dues qu'au trans- 

 port des forces en ce point. 



Aussi est-ce dans le but d'éviter, à ceux qui étudient 

 la mécanique, des erreurs ou des doutes, que nous nous 

 sommes permis ces remarques sur un ouvrage qui n'en 

 reste pas moins, à part quelques lacunes qu'on supplée 

 facilement quand on l'a bien compris, un chef-d'œuvre de 

 netteté, de précision et de profondeur. 



o° Application de la méthode aux problèmes dans lesquels 

 on tient compte du frottement. 



15. Il n'entre pas dans notre intention de traiter, dans 

 ce travail, des questions de mécanique appliquée. Nous 

 voudrions montrer seulement de quelle manière notre 

 méthode doit être appliquée aux cas où Ton voudrait 

 avoir égard au frottement, en considérant celui-ci comme 

 une force qui s'exerce au contact, proportionnellement à 

 la pression normale, et en sens contraire du mouvement 

 que le corps tend à prendre sur la surface sur laquelle 

 il s'appuie. Rien n'empêche de traiter le problème, dans 

 ces conditions, comme un problème de mécanique ration- 

 nelle. 



n'est applicable qu'au mouvement autour du centre de gravité. En vain en 

 chercherait-on un autre analogue. Et c'est là ce qui pourrait faire croire 

 qu'un couple ne produit pas plus de percussion sur un point tixe que sur 

 le centre de gravité, quoique l'on puisse aisément découvrir le contraire 

 dans Poinsot lui-même, entre autres passages, au n° 59 de la première 

 partie. 



