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Ici se présente tout d'abord une question qui a été con- 

 troversée, et que nous allons chercher à résoudre : les pres- 

 sions normales doivent-elles toujours se déterminer de la 

 même manière, qu'il y ait, ou non, frottement? Et dans la 

 négative, comment se trouvera-t-on dans chaque cas? 



La première partie de la question doit évidemment se 

 résoudre négativement, en envisageant le frottement dans 

 les termes posés plus haut; cette force, en effet, quoique 

 purement passive, influe, en détruisant une partie des 

 forces actives, sur les pressions que celles-ci peuvent 

 exercer sur des surfaces fixes. 



Prenons pour exemple le cas d'une échelle sollicitée par 

 la pesanteur, et s'appuyant contre deux murs, l'un hori- 

 zontal , et l'autre vertical; elle exercera sur eux des pres- 

 sions d'où naîtront des frottements — fcl — f ; détruisons 

 ceux-ci par l'introduction de deux nouvelles forces fel f, 

 qui leur soient égales et directement contraires. N'est-il pas 

 clair qu'alors les pressions seront les mêmes que si, tout 

 d'abord, il n'y avait pas eu de frottement, puisque les 

 forces P, — f, — f, f, f, qui agissent sur la barre, se 

 réduisent à la seule force P. Or, si l'on prétendait que cette 

 force P exerce les mêmes pressions, qu'il y ait frottement 

 ou non, il s'ensuivrait que les forces introduites f et f 

 n'auraient aucune influence sur les pressions, ce qui est 

 faux en général. 



En admettant donc qu'il faille déterminer les pressions 

 d'une manière différente, si l'on fait abstraction du frotte- 

 ment ou si l'on en tient compte, cherchons par notre mé- 

 thode comment devront se faire ces déterminations. 



16. Dans le premier cas, on commencera par chercher 

 quel est le système de forces capable de donner au corps 

 un mouvement spontané compatible avec les liaisons; on 



