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 décomposera ensuite le système des forces données en 

 deux autres : le premier, équivalent au précédent, et le 

 second, auquel seront dues les pressions supportées par 

 les surfaces fixes. Les deux systèmes d'équations ainsi ob- 

 tenues, jointes à celles des liaisons, détermineront le mou- 

 vement du corps, et les pressions cherchées. 



Ainsi, pour reprendre l'exemple précédent, supposons 

 une barre cylindrique homogène , placée entre deux murs 

 et sollicitée par son poids; cherchons le mouvement qu'elle 

 prendra, et les pressions qu'elle exercera sur les murs, en 

 supposant qu'il n'y ait pas de frottement, et que la barre 

 ne soit pas en mouvement à l'instant considéré. 



Le mouvement compatible avec les liaisons est ici une 

 rotation de la barre, autour du point d'intersection des 

 normales, élevées aux deux murs, aux points d'appui. On 

 trouvera aisément qu'une force F capable de donner à la 

 barre cylindrique homogène le mouvement spontané, se- 

 rait perpendiculaire à la droite qui unit le contre instan- 

 tané au milieu de celle-ci, et appliquée en un point de 

 droite distant du centre instantané d'une quantité égale 

 aux deux tiers de la longueur de la barre. 



Pour résoudre le problème, on décomposera le poids P 

 en deux forces, Tune agissant suivant F, l'autre passant 

 par le centre instantané; celte dernière, décomposée sui- 

 vant les perpendiculaires aux murs, donnera les pressions 

 normales; la composante suivant F fera mouvoir sponta- 

 nément la barre avec une vitesse angulaire égale au mo- 

 ment de cette composante ou de la force P, autour du 

 centre instantané, divisé par le moment d'inertie de la 

 barre autour du même centre. 



17. Dans le second cas, c'est-à-dire, si l'on tient compte 

 du frottement, il est évident que les forces extérieures, qui 



