( 569 ) 

 agissent sur le corps, jointes aux frottements, doivent, 

 hormis le cas de l'équilibre, produire un mouvement spon- 

 tané compatible avec les liaisons. 



On déterminera donc encore le système des forces ca- 

 pables de ce mouvement spontané; et, en écrivant que les 

 frottements sont égaux aux pressions normales inconnues, 

 multipliées par les coefficients de frottement, on décom- 

 posera le système des forces données et des frottements 

 en deux autres : l'un, équivalent au premier, l'autre, qui 

 se décomposera exclusivement dans les pressions nor- 

 males. On connaîtra donc celles-ci, ainsi que les gran- 

 deurs des forces capables d'imprimer au système un mou- 

 vement spontané compatible avec les liaisons, et par suite 

 la vitesse de ce mouvement. 



Pour qu'il y ait équilibre strict, il suffira de poser la 

 vitesse égale à zéro. 



Appliquons cette méthode à l'exemple précédent. 



Désignons par b, h, l les trois cotés du triangle rectangle 

 formé par la barre, et les intersections des murs par un 

 plan vertical passant par celle-ci; par a l'angle opposé à 

 la hauteur h; par P le poids de la barre appliqué en son 

 milieu; par Y' et — X' les pressions supportées par le mur 

 horizontal et le mur vertical ; par KY' et R' X' les frotte- 

 ments contre ces murs; enfin, prenons pour unité de 

 masse celle de l'unité de longueur de la barre. 



La force qui est capable de lui donner un mouvement 

 spontané, d'une vitesse angulaire w, autour du centre 

 instantané, sera déterminée, au moyen de ses compo- 

 santes X et Y et de son moment N autour de ce centre, 

 par les équations : 



X = ul^sina. Y=-wf'cosa. N = - w/ 3 . 



2 2 3 



