74 Hans Petersen : 



Kontakt der beiden Glieder bleibt hiei vullkummen starrem Material stets ein zweifaeh 

 linearer. 



Die Beweglichkeit 1,2 2 erzielen wir durch eine Kette. Fig. 152 zeigt einen 

 0, 1 1-Verband, eine sphärische zwangliinfige Knrbel mit dem 0-Piinkt in A. Das Grund- 

 glied ist zugleich Bewegungsglied eines Scharniers. Dadurch wird eine Kette hergestellt 

 aus vier Gliedern. Dem Grundglied, das das Scharnier trägt, das Zwischenglied 1, das 

 gegen das Grimdglied die Beweglichkeit 0, 1 hat, der beiden Zwischenglieder der Kur- 

 belkettc in 53 mit 2a und 2b bezeichnet und endlich das Bewegungsglied, der fette Strich. 

 Die Additionsformel lautet also: 



0, 1, 1, 1 .... Kurbelghed b gegen Kurbelglied d. 



0,0,1,1,1 



Summe 1, 2, 2. 



Das kann man auch so ableiten. B hat in bezug auf das Zwischenglied 1 eine Ver- 

 kehrslinie, ebenso C, A ist relativ zu diesem Glied unbeweglich, das sind in bezug auf das 

 Grundglied für jede Lage der Zwischenglieder die geometrischen Örter erster Ordnung, 

 für jede Bahn von A ergeben sich also für die Punkte B und C Verkehrsflächen. A ist, 

 da zum Zwischenghed fest, zwangläufig, also ist 1,2,2 die Beweglichkeit des Dreiecks 

 A, B, C. Ganz dasselbe gilt nun, wenn die Kurbel eine ebene Kurbel ist. Der 0-Punkt 

 liegt dann in unendlich weiter Entfernung. Im Dreieck werden AGB und ABC zu rechten 

 Winkeln. Der zwangläufige Punkt des Gliedes mit der Beweglichkeit 1,2,2 liegt also 

 unendlich weit weg. 



Daraus ergibt sich auch die Beweglichkeit des Bezugsgliedes, das aus einem höheren 

 Paar Reuleaux' analog unseren Ringpaaren abgeleitet wird. Diese höheren Paare 

 Reuleaux' haben die Beweglichkeit 0, 1, 1. Der 0-Punkt kann in beliebiger Entfernung 

 liegen, für ebene Ausführung liegt er unendlich weit weg. Fig. 153 zeigt ein solches ebenes 

 Paar, bestehend aus dem Bogenzweieck im gleichseitigen Dreieck. Durch gerade Be- 

 wegung des Zweiecks wird eine Führungsfläche erhalten. Wir nehmen eine durch gerade 

 Rotation gebildete an. Das Dreieck wird dann aus drei zylinderartigen Stäben ausge- 

 führt, deren Mautellinien den aus dem Zweieck entstandenen Rntationskörper berühren. 

 Das Glied funktioniert ganz analog dem Ringpaar, seine Beweglichkeit ist 1,2,2; der 

 zwangläufige Punkt ist unendlich weit entfernt, alle anderen Punkte bewegen sich in 

 Verkehrsflächen. Wir wollen jetzt noch einige Verbände besprechen, die, durch deren 

 Behandlung sich noch einige interessante Besonderheiten ergeben. Zunächst lassen wir 

 ein Schraubenpaar als letzten Verband einer dreigliedrigen Kette auftreten. Das erste 

 Paar sei ein einfaches Scharnier. Dann hat jeder Punkt der Schraubenspindel die 

 Beweglichkeit 2, eine Verkehrsflächc. Diese fällt verschieden aus, je nach der Lage der 

 yVchse der Schraubenspindel zu der des Scharniers. In dem Fig. 154 gezeichneten Fall 

 sind die beiden Linien parallel. Die Punkte der Schraubenachse haben also einen 

 Zylindermantel zur Verkehrsfläche, die übrigen Pinikte Flächen, deren durch die Scharnier- 

 achse gehender Normalschnitt ein Profil wie Fig. 154 b ergibt. Stehen die beiden Geraden 

 anders zueinander, sie können sich auch schneiden, so sehen die Flächen etwas anders aus, 

 die der Punkte dei' Schraubenachse werden dann zu Kegelflächen oder Ebenen. Die 

 Beweglichkeitsformel lautet also 2, 2, 2. 



