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zeigen die ('iiigfzeirhnctcu kincmatisrhi'u Figuren, ihi- Sciti'ii AB, AC stehen ndniial 

 zum Element der Verkehrsflächen. 



Aus dieser allgemeinen sphärisclien hozw. ebenen Beweglichkeit lassen sich durch 

 Setzen weiterer Bedingungen andere Formen gewinnen. Z. B. die Beweglichkeit 

 0,0, 1 =0-, 0, 1 , die zugleich sphäriseh und eben ist. Hier hat das Bewegungsglied 

 eine zum Crrundglied feste Linie, die Achse des Scharniers oder Gynglimus genannten 

 Verbandes. F'ig. 109a und b zeigen einen s(dchen Verband. Jeder Pinikt a\ißerhalb der 

 Achse hat eine kreisförmige Verkehrslinie, der Verband ist zwangläufig. 



Ebenfalls zwangsläufig sind die Verbände von der Beweglichkeit U, 1,1. Die 

 ebenen Verbände 0_, 1, 1 dieser Kategorie umfassen z. B. die zwangläufigen Kurbeln 

 (Fig. 110a und b), Zahnräderpaare (Fig. lila und b, 112), die höheren l'mschlußpaare 

 der Maschinenkinematik. Die kinematischen Figuren zeigen die mit b bezeichneten 

 Zeichnungen. Es gehören hierher alle Arten geradliniger zwangsläufiger Bewegung, 

 z. B. die in dem Prismenpaar. Alle ebenen Beweglichkeiten dieser Form sind auch 

 als sphärische im eingeren Sinne mit dem 0-Punkt in endlicher Entfernung auszu- 

 führen. Bei der viergliedrigen Kurbel hatten wir das schon gesehen, bei Zahnrädern 

 ist diese Ausführung als Kegelräder bekannt (Fig. 112). Fig. 111 zeigte ein ebenes 

 Zahnradpaar in der Aufsicht, der Punkt A" liegt dabei in unendlicher Entfernung vor 

 oder hinter der Zeichenebene. Fig. 112 zeigt dasselbe Paar in sphärischer Ausführung, 

 die Achsen der beiden Zahnräder schneiden sich in dem Punkt, in dem auch die beiden 

 Kegelspitzen der konischen Räder sich treffen. 



In der Kurbel, wie in dem Zahnradpaar haben wir Kettens.chlüsse vor ims und zwar 

 die Bildung von geschlossenen Ketten. Beim Zahnradpaar diente der Kettenschluß 

 nur dazu, den Schluß zwangläufig aufrecht zu erhalten, bei der Kui'bel, die aus vier 

 hintereinander geschalteten Scharnieren mit parallelen Achsen besteht, ist er ein wesent- 

 hches Hilfsmittel, die Beweglichkeit (0.., Kl,) zu erzielen. Wir wollen deshalb hier den 

 Erfolg von Kettenschlüssen' allgemein betrachten. Gegeben seien drei Glieder, Glied 1, 

 Glied 2, Glied 3, die durch Scharniere (0^, 1, 1-Verbände) miteinander verbunden sind. 

 Das Glied 1 ist das Grundglied; das Ghed 2 ist das Zwischenglied; das Glied 3 ist das 

 Bewegungsglied. 



2 gegen 1 hat die Beweglichkeit 0, 0, 1, 3 gegen 2 ei)enlalls 0,0 1. Welche Beweg- 

 lichkeit hat nun 3 gegen 1 ? Wir finden das durch Addition der Formein. Dabei ist je- 

 doch zu beachten, wie die beiden 0, 0-Linien, die Achsen, die ja beide zum Zwischen- 

 glied fest sindi), sich verhalten, ob sie sich schneiden, einander parallel sind 

 oder ob sie sich kreuzen. Den ersten Fall zeigt Figur 113. Die Glieder sind auf je 

 zwei Striche reduziert, die 0-Linien, Achsen, AaB.^und A3B3, dazu senkrechte Linien zwei 

 BgCabezw. B3C3. Die Indizes stimmen mit der Xummer des Gliedes überein. Die Punkte 

 der Geraden A3B3 haben gegen 1 die Beweghrhkeit 1, wie die Punkte C^--- des Zwischen- 

 gliedes. Nur einer ist auch zum Grundglied fest, nämlich der Schnittpunkt der beiden 

 Achsen. Ich schreibe also die Beweghchkeit des Zwischengliedes gegen das Grundglied, 

 mit mehreren Punkten v(ui (b'r Beweglichkeit 1 : 



1) Die erste gegen 1 und 2 fest, die zweite gegen i und 3 fest, ;ilsu erste und zweite gegen 2 fest. 



