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Ut_T Begril'l' Vei'Jjuiid wird dabi'i in eiuuiii weilen Sinne gebraucht. Es ist damit 

 jede Verbindung eines Gliedes mit einem anderen gemeint. Dabei ist kein Unterschied 

 gemacht, dl) zwischen dem Bezugs- und dem BewegimgsgHed noch Zwischengheder 

 sich befinden oder nicht. Diese Zwischenglieder fallen ganz allgemein mit xmter den 

 Begriff de» Führungsmittels, wie er in einem der fridieren Kapitel erläutert wurde. Der 

 Verband besteht also ans drei Tcili-n, dem (rnuidglied, dem ßewegungsglied und den 

 Führungsmitteln. 



Zu diesen Fidn-ungsmitteln geliiirt auch der KettenschiuLU). Befinden sich zwischen 

 dem Grundglied und dem Bewegungsglied mehrere Glieder, so isl zimächst eine offene 

 Kette gebildet (Fig. 101 ). Die schwarzen Kreise in der Figur sollen eine beliebige Verbin- 

 dung, etwa durch ein BeriiluMuigspaar andeuten. Besteht zwischen dem als Bewegungs- 

 glied heiausgehobenen (rlied und deiu Gi'undgiied, oder zwischen einem der anderen 

 Gliedei' und dem Grundglied eiiu; zweite Verbindung, so liegt eine geschlossene Kette 

 voi'^) (Fig. 102). Die Kette kann mehrmals oder einmal geschlossen sein. 



Den Anschluß an die REULEAuxschen Betrachtungen wird man hier ohne weiteres 

 finden. Es ist aber wie in diesem ganzen Versuch eine Erweiterung der REULKAUxschen 

 Begriffe vorgenmnmen. Die ReuleauxscIic Maschinenkineinatik ist Zwangslaurit^lnc. 

 Hier haben wir es mit freien Verbänden zu tun, aus deren Verwendung im Tierkiu'per 

 das Problem der Beweglichkeit entspringt. 



Treten die Glieder, das Bewegimgsglied mit dem Grundglied, oder jedes von ihnen 

 mit Zwischengliedern so in VeriiinduTig, daß die meist bes(uiders gestalteten Teile auf- 

 einandei' wirken und die besondere Art der Stützung, die in dem Verbände verwirklicht 

 ist, hervorrufen, so nennen wir die beiden miteinander in Verbindiuig tretenden Enden 

 ein Berührungspaar. Wieder ist dieser Begriff eine Erweiterung eines REULEAuxschen 

 Begriffes. Ein Umschlußpaar liegt vor, ,,wenn das eine der Elemente das andere nicht 

 bloß umhüllt, sondern auch umschließt, d.h. seine ttohlform oder Gegenform zur Form 

 hat, beide Formen also geometrisch identisch sind." F.r falul fort, ,,daß offenbar sich die 

 Umschlußpaare wesentlich dui'ch Einfachheit von den I^aaren unterscheiden, deren 

 Elemente nicht identisch in der Form sind^)." 



Berührungspaare sind also auch die Umschlußpaai'e und l uihülhmgspaare. 



Wir wollen nun ein System der Verbände aufstellen und stellen zunächst noch ein- 

 nud die Prinzipien unserer abgekürzten Schreibweise zusammen. Wir zeichnen uns in 

 das Bewegungsglied eine starre Figur ein. Deren Punkte brauchen nicht in dem empiri- 

 schen Bewegungsglied zu liegen, sie sind niir zu diesem fest gedacht, können in beliebiger 

 (bis unendliidier) Entfernung v(m diesem liegen. Im allgemeinen wird diese Figur zu 

 einem Dreieck, nur wenn die Schlußpunkte und -linien ein Berührungsglied wandren, 

 wie wir das bei einem Teil dei' Bandverbände kennen gelernt haben, werden die kine- 

 matischen Figiu'en zu anderen als Dreiecken. Zu dieser beweglichen kinematischen Figur 

 konunt mm eine zweite, die zuui Gruiulglied fest ist und die geometrischen ürter der 

 Pimkte, des Bewegungsgliedes daistellt, alsij aus Linien und Flächen besteht. Wir 



^) Man könnte ja auch das Band als Glied und den Bandverband als Kette auffassen. 

 ^) Das Grundglied wird schwarz schraffiert, Bewegungsglied schwarz, Zwischenglieder weiß 

 gezeichnet. 



^) Reuleaux, Kinematik Bd. 1. S. 90. 



