48 Hans Petersen : 



alles (las cm, was au di'in Bfgrill' des iMTih.Mtsgiados das weseatli(du' ist. hh glaube 

 jedoch, daß verschiedene Dinge, die besonders die hiidogischen Beziehungen betreffen, 

 besonders deuthch werden. 



Ein wesentlicher Teil unserer Begriffsiiildung läuft darauf hinaus, die Begriffe 

 Bewegung und Beweglichkeit besser auscinaiulci' zn halten, als das meines Erachtens 

 vielfach, z. |]. v.in O. Fischer geschehen ist. Nun haben int allgemeinen die Echrbijcher 

 der Mechanik keine besondere Veranlassung, den Begriff der Beweglichkeit besijnders 

 herauszuheben. Freie Verbände kommen abgesehen von Kugelgelenken und Kombi- 

 nationen von Scharnieren, nur für die Kinematik der tierischen Bewegungsorgane in 

 Betracht, ja in den Begrifl der FriMheit in bezug auf Bewegungen mis(dit sich immer 

 etwas Bi(dogisclies hinein, es taucht der Gedanke an ein Zentralnervensystem auf, das 

 aus den ,,i\l()gli(dikeiten'" eine Auswahl trifft. Kommen in der Technik schon einmal ,, freie" 

 Verbände vor, so wird — es ist an die Lokomotivräder und die Scliienen gedacht 

 (Reulkaux) — dun h Reibung und (;ewi(ht ein Zwanglauf daraus hergestellt. 



Ich glaube, daß man sich die Probleme der tierischen Verbände und ihrer Kinematik 

 klärt, wenn man auseinanderhält, oh es sich um - eine, oder mehrere verschiedene — 

 Bewegungen handelt, oder um die Bewegliciikeit zweier miteinander zu einem Verband 

 durch Mittel toter Führung vereinigte starre Punktsysteme. Die Beschränkung des 

 Begriffes der P.eweglichkeit auf die Wirkung der Mittel toter Führung halte ich für etwas 

 Weseiitlii bes. Ihre Charakterisierung soll eine s(dche des Verstandes sein ; die Anordnungen 

 der angreifenden Muskidatur sind dabei keine den Verband charakterisierende Großen, 

 ebensowenig ist es die Schwerkraft, da die Lage des Gliedes im Gravitationsfeld wechselt, 

 und auch die Massenverteilung in den beiden zum Verband vereinigten Gliedern ist 

 etwas für die Verbandskinematik unwesentliches. Fiihrt man als Beweglichkeit die 

 Summe der Bewegungen ein, die das lebende Tier mit dem Verbände ausführen kann, 

 so erhält man einen ganz anderen für die Verbandskinematik imbraiu hbaren Begriff, 

 unbrauchbar deshalb, weil für diese Beweghchkeit nicht allein die Konstruktion des 

 Verbandes, d.h. die Gestalt der Gelenkflächen, die Länge und Anordnung der Bänder 

 maßgebend ist, sondern eine Menge von Faktoren, die in die Nerven- und Muskelphysio- 

 logie gehoi'en. Man wird niemals einen Einblick m die Konstruktion und Beweglichkeit 

 der Veriiände bek(uninen, wenn man ni(dit von der Innervalionsphysiologie der sie be- 

 wegenden Muskeln absieht. Inser Verband ist also em Verband ohne Muskeln. — Was 

 das Tier im Leben damit anfängt, ist Bewegungsphysiologie, liber die wir bereits in 

 früheren Kapiteln einiges gesagt haben. 



Unter Bewegung verstehen wir also einen Vorgang, ein empirisches oder gedachtes 

 Ereignis, das in der Lageänderung von Punkten oder Punktsystemen besteht. Unter 

 Bewegh(dikeit ist dann der Schauplatz dieses Ereignisses verstanden und zwar aller 

 der Bewegungen, die mit dem Verbände möglitdi sintl. 



Diese beiden Definitionen setzen zweierlei voraus. Die erste Voraussetzung gilt 

 für beide Begriffe und ist unter dem Namen des Prinzipes der Relativität einer jeden 

 Bewegung bekannt. Es besagt, daß ein Bezugsglied genannt, eingeführt und bei- 

 behalten wird, auf das sich die behandelte Bewegung bezieht. Eine Änderung des Be- 

 zugssystems macht au(di die Bewegung zu einer anderen. Die zweite Voraussetzung 

 gilt U\v den Begriff der Beweglichkeit allein. Es müssen bestimmte Beweglichkeits- 



