Bänderkinemalik. M 



deren Ansatzpunkte mit den bisher genannten alle aui' derselben Geraden liegen, die aber 

 so lang sind, daß sie bei ebener Anordnung des Verbandes, iiirht gleichzeitig mit 1,, und 

 Ij gespannt sind. Um das dritte Band zu spannen, drehe irli das Bewegungsglied um l\, 

 (>ntsprc(hcii(l der Pfeilrirhtung. Diese Drehung dauert S(dange, bis P2 in seine Verkehrs- 

 raumgrenze eintritt (Fig. HO). Dann wird auch 1.^ gespannt, während lo gleichzeitig 

 entspannt wird. Dasselbe kann icli min wiederholen. Po wird Drehpunkt (Pol) 

 und P3 tiilt in seine Verkehrsraumgrenze ein (Fig. 91). So wird die ganze Reihe iU'r 

 Bänder nacheinander angespannt. 



Die SD ausgefidirte Bewegung ist eine Abwickelbewegung zweier Polygone auf- 

 eiuaii(h'r (Fig. i'2). Durch Verkleinerung der Polygonseiten nähern sich die aufeinander 

 abgewickelten Figuren-Kurven, die Seite wird zum Kurvenelement ds. In jeder Lage 

 erweist sich der Verband als 2P,F-Verband. 



Damit ist das wesentliche über die nPnF-Systeme gesagt. Fs kann noidi hinzu- 

 gefügt werden, daß eine Stellung der beiden Glieder zueinander denkbar ist, in der alle 

 Bandelemente oiier doch ein gn'ißerer Teil von ihnen gespannt wird, und daß dieses bei 

 einer nicht ebenen Anordnung der beiden Kurven der Fall ist. Wenn z.B. in Figur 90 

 Pq nach vorn aus der Zeichenebene herausgeführt wird, kann bei passendem Verhältnis 

 der Bandlängen Pq wieder in seine Verkehrsraumgrenze eintreten und so drei Bänder 

 beansprucht werden. 



Wir wählten in dem eben besprochenen Beispiel die einfachste Anordnung der 

 F- und P-Punkte, gerade Linien. Selbstverständlich krmnen auch krumme Linien ver- 

 schiedener Art als Ansatz- oder Fußpunktskiwven dienen. 



Bei der kinematischen linkehriing, Verlansrhung von Bewegungs- und Bezugs- 

 glied ändert sich die Art des Verbandes nicht. 



Damit wollen wir die Besprechung der Bandverbände verlassen und noch in einem 

 Anhang die Anwendung unserer Methode, Verbände zu betrachten und zu analysieren, 

 auf Beridirnngspaare, gelenkartige Verbände anwenden. 



ANHANG. 



In den v(n-hergehenden Kapiteln sind Begriffe entwickelt und angewandt worden, 

 die von denen sonst in der Kinematik tierischer Verbände üblichen in mancher Hin- 

 sicht abweichen. Insbesondere haben wir den Begriff des Freiheitsgrades kaum ange- 

 wandt, um die Beweglichkeit eines Verbandes zu charakterisieren, sondern wir haben 

 von den geometrischen Örtern von Punkten geredet, die wir seine Verkehrsräume, -flächen 

 und -linien genannt hatten. Fine Begründung dieser Abweichung soll in dem Folgenden 

 versucht werden, und es soll weiter gezeigt werden, wie sich die früher für die Unter- 

 suchung der Beweglichkeit von Bandverbänden als brauchbar befundenen Begriffe, auf 

 die Probleme, die gelenkartige Vei'bände bieten, anwenden lassen. 



Nun ist allerdings der l unterschied, der hiei' gewählten Darstellungsart nicht gar 

 so groß, wie es zuerst den Anschein haben kiiiinle. Vielmehr geht in den Begriff der geo- 

 metrischen (h-ter verschiedener, besonderer oder beliebiger Punkte des Bewegungsgliedes 



