fi Hans Petersen: 



Kette, an der die Be\veg\nigen der bildsiimcii Teile iunerlialii des Kettengliedes ver- 

 nachlässigt werden können. 



So kdnnnt denn die mehr |ihysiologis(di kinematisch, als morphologisch entwick- 

 hingsgesehi( litlich fruchtban' AidTassung zustande, die den Körper des Menschen und 

 der Wirbeltiere als ein von den übrigen Organen liekleidetes oder erfülltes Gerüstwerk 

 aus starren Elementen betrachtet. Die nachgebenden oder mir dem Zuge widerstehenden 

 Bindesubstanzen erscheinen so als Hilfsoi'gane oder als l'^rdhiiittcl. 



Von diesem Skelettbegriff, als eines Systems starrer Teile soll die folgende Be- 

 Iraclitung über die Theorie der Bandwirkung ihren Ausgang nehmen, wobei zunächst 

 von einer Veidiindung oder gar einer beslimmten Art dei'selbeu gänzlich abgesehen wird. 

 Jede Ai't ilcv Ancinanderfügung zweier ndi'i melu'erer starrei' KhMnentc nennen wir einen 

 Verljand oder einen Elementenverband. 



1. 



Die gewrihnliche l-Jctracht img. wie sie anch in I )arslelbmgen der nn'nschbchen 

 Anatomie gebi'änclilich ist. pflegt nnn hei eini'in solchen System, von den \'eilinnl\ingen 

 dei- einzelnen llarlteile auszugehen und zwar so. daß die, eine liewegnng der einzelnen 

 Teile a\isschliel.lcnden, Synarthi'osen zuerst abgehandelt wer'den, und daß dai'an an- 

 s(diließend die (lelcnke als Bewegung ermöglichende oder zulassende Einrich- 

 tungen sich darstellen. Die (ielenke werden dann wieder so dargestellt, daß von niederen 

 zu höheren Ereiheitsgraden aufsteigend^), die Beweglichkeit dei- miteinander verbundenen 

 Teile eine immer größere wird. Diese Ableitung erfolgt un ständigen Hinblick auf die 

 Maschinenlelue. Hier ist allerdings die zwangläufige Eührung oder die zwangläufige 

 Verbindung von besonderer liedenl luig, odei' wenn^die Glieder des Elementenpaares selbst 

 nicht zwangläufig aneinander geschlossen sind, etwa wie bei einem in einem Schlitz sich 

 l)ewegen(len /.ylinder, so wird ihndi rlurch die Bildung einer geschlossenen kinematischen' 

 Kette n\u' eine einzige bestimmte Bewegung ermöglicht. Gerade Linie und Kreis sind 

 im allgemeinen die Bahnen in denen die bewegten Punkte der einzelneu heuachbarten 

 Glieder sich gegeneinander bewegen. Kommen kom|)lizieidei'e Punktbahnen und Kelativ- 

 bewegungen vor, so handelt es sich in der Regel entweder um die Kombination beider 

 Bahnen, /vkloide und S<hraube. oder aber durch Hintereinanderschaltung von Kreisen 

 mul geraden Linien wird erreicht, daß erst das zweite oder dritte Element gegen das 

 Grundglied zu einer komidizierteren Bahn gelangt. 



Dui'cli das eben gesagte ist schiui angedeutet, daß dem Konstrukteur diese Eüh- 

 rimgen an sich nui' Mittel zum /weck sind, um die gewünschte Bewegung der eigent- 

 lichen Werkteile auf sicherem Wege herbeizuführen, seien das nmi das Papier und die 

 Lettern einer Presse, die Spulen einer Spinnmaschine oder andere. Diese Eührung 

 geschieht wnhl in den meisten Eällen .Iniili linschbiß- oder I inhüllungspaare. Die 

 Berührungslinien, m denen die Bewegung m den Umschlußpaaren sich vollzieht, sind 

 Gerade, Kreise und Schi'anbenlinien, da nur diese Kurven die Eigenschaft haben, mit 

 sich selbst in allen ihren Teilen zur Deckung gebracht werden zu können. 



1) LAM^EH-Tni.n, i,i-lu-l)U(li >\ri- A luituiiiie. 2. Aufl.. nill. S. 2fi, Abs. 1. 



