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gezeigt, der Durchschnittspunkt der Normalen auf die beiden 

 Punktbahnen. Bei kreisförmigen Bahnen, wie hier, ist das 

 also der Durchschnittspunkt der Radien der beiden Kreisbogen. 

 Für die Stellung Fig. 15 bei ruhenden c d und sich bewegen- 

 den a b ist der momentane Drehpunkt, weil c senkrecht 

 auf der Bahn von a, d senkrecht auf der Bahn von b steht. 

 Auf diese Weise ist es leicht die Polbahn für die Relativbe- 

 wegungen von a b zu finden ; sie ist eine geschlossene ovale 

 Kurve, die als mit c d starr verbunden zu denken ist. Fig. 16. 



Fig. 16. 



Ebenso ergiebt sich die Polbahn für die Relativbewegungen 

 von c d als geschlossene Kurve mit einer Schleife, die mit a b 

 starr verbunden ist. Diese zweite Polbahn rollt in der ersten 

 Fig. 16 oder die erste um die zweite, und, indem jede von 

 ihnen die mit ihr verbundene Linie mit sich führt, entstehen 

 alle überhaupt möglichen Stellungen der beiden Linien gegen- 

 einander. Es ist einleuchtend, dass der Berührungspunkt 

 beider Polbahnen jedesmal der momentane Drehpunkt sowohl 

 der einen wie der anderen Relativbewegung ist, ferner die eine 



