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litteratur finden sich diese beiden Arten der Bewegung häufig 

 genug erwähnt, aber eine Definition der Begriffe oder eine Dar- 

 stellung der Effekte dieser Bewegungen habe ich dort nirgends 

 finden können. Bei Reuleaux ist allerdings die Rollbewegung 

 gründlich genug abgehandelt und anschaulich gemacht, ihre 

 Applikation auf Gelenktheorie bleibt aber dem Physiologen resp. 

 Anatomen überlassen. In dem, was über Gleitung zu wissen 

 nötig ist, lässt dann auch Reuleaux im Stich und ich kann 

 mich, so viel ich sehe, nicht an bereits bestehende Darstellungen 



halten. 



Unter Rollung, Abwickelung versteht man diejenige 

 Bewegung zweier Kurven oder Flächen, durch welche der gemein- 

 same Berührungspunkt nach der nämlichen Seite um den näm- 

 lichen Betrag verlegt wird. Soll der Berührungspunkt inner- 

 halb einer Ebene wandern, wie hier der Einfachheit halber an- 

 genommen wird, so müssen die Kurven selbstverständlich kom- 

 plan sein, d. h. ganz in der nämlichen Ebene liegen; die 

 Flächen müssen sogenannte Cylinderflächen mit parallelen Achsen 

 sein und es kann deshalb ihre Bewegung ebenso gut durch 

 zwei lineare Kurven dargestellt werden. Die auf einander 

 rollenden Linien können Kurven sein, sie können einander die 

 Konvexitäten zukehren oder die Konvexität der einen kann 

 gegen eine Gerade oder gegen die Konkavität der anderen 

 o-ekehrt sein; niemals aber darf der Krümmungsradius der Kon- 

 kavität kleiner sein als derjenige der korrespondierenden Kon- 

 vexität der anderen Kurve, wenn wenigstens die Forderung der 

 kontinuierlichen Berührung festgehalten wird. 



Es ist nun ohne weiteres ersichtlich, dass, wenn zwei Körper 

 mit ihren Profilen auf einander rollen, gleichzeitig mit der 

 Wanderung des Berührungspunkt eine Winkelbewegung der 

 beiden Körper sich vollzieht. Die Relativbewegungen der beiden 

 Körper sind aber immer ungleich. Das Profil je des einen 

 Körpers ist die Polbahn für die Rollbewegung des anderen. Da, 



