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essant und wichtig ist. Je mehr ich dann das Buch studierte, 

 desto mehr wuchs meine Bewunderung, und ich kann nicht um- 

 hin zu gestehen, dass ich erst durch Reuleaux zum Verständ- 

 nis derjenigen Bewegungen gekommen bin, die nicht um eine 

 feste Achse oder geradlinig sich vollziehen. Die neue Methode, 

 die ich auf die Gelenkuntersuchungen anzuwenden im Be- 

 griffe bin, ist fast gänzlich eine Frucht der Reuleauxschen 

 Kinematik. 



Wenn nun auch diese Methode mir bis jetzt direkt kein 

 exaktes positives Resultat geliefert hat, so ist sie doch geeignet, 

 Licht in die schwierige Gelenkmechanik zu bringen, und deshalb 

 empfehle ich das eingehende Studium der Reuleauxschen 

 Kinematik aufs angelegentlichste. In thunlichster Kürze gebe 

 ich hier im Auszug so viel, als zum Verständnis der vorliegenden 

 Arbeit unumgänglich nötig ist. 



I. Zeitweiliger Drehpunkt oder Pol. 



Die Lage einer ebenen Figur (also auch des ebenen Schnittes 

 oder der Projektion eines Körpers) in einer Ebene ist genau 

 bestimmt, wenn zwei Punkte oder eine beiderseits begrenzte 

 Gerade, die mit der Figur starr verbunden sind, ihrer Lage 

 nach bestimmt sind. Es genügt deshalb vollständig, statt mit 

 einer Figur, nur mit einer Geraden von bestimmter Länge zu 

 arbeiten, wenn es sich um Bewegungen in einer Ebene handelt, 

 und zwar sowohl hier bei der Begriffsentwickelung als nachher 

 bei der Untersuchung der Gelenke. 



Geht die Gerade A B Fig. 3 in die Stellung A n B n über, 

 so kann man sich die Bewegung zerlegen in eine Drehung um 

 einen Punkt Ci, bis A B parallel zu A n Bn geworden und dann 

 in eine Parallelverschiebung. Die schliessliche Stellung An Bn 

 wird erreicht, wie auch der Drehpunkt gelegen sei. Wird z. B. 

 Fig. 4 der Punkt Qu als Drehpunkt gewählt, so bleibt die 



