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Bras ou bien détachés du calice ou tendant à s'incorporer avec lui 

 à leur base, offrant des pinnules; face inférieure avec plaques 

 brachiales, inarticulées ou articulées, face supérieure occupée par un 

 sillon ambulacraire cilié avec pieds ambulacraires respiratoires sans 

 ventouse ni vésicule ; les mouvements des cils vibratiles entraînent 

 les proies microscopiques vers la bouche. 



Face orale avec cinq plaques orales interradiales; ces plaques 

 contiguës ou séparées par des plaquettes de manière à constituer une 

 voûte au-dessus de la bouche, et dans ce cas (types primitifs fossiles), 

 les aliments arrivent au tube digestif par un orifice situé entre les 

 plaques orales à la base des bras; ou bien ces plaques sont disjointes 

 ou absentes, la voûte étant membraneuse, la bouche béante, les 

 sillons ambulacraires se continuant jusqu'à celle-ci sur la face orale. 



Tube digestif contourné en boucle dans le calice. 



Pas de plaque madréporique : face orale avec des pores interra- 

 diaires, au nombre de cinq ou de beaucoup plus, permettant à l'eau 

 de pénétrer directement dans la cavité péritonéale; dans celle-ci 

 s'ouvrent des canaux du sable au nombre de cinq au moins ; pas de 

 vésicules de Poli.. 



Organe axial prolongé en rachis génital qui pénètre dans les bras, 

 les pinnules renfermant des testicules ou des ovaires s'ouvrant direc- 

 tement à l'extérieur. 



Types principaux actuels : Hyocrimis, Wiizocmius, Pentacrinus, 

 Antedon. 



Caractères des Grinoïdes. — Échinodermes fixés par un pédoncule 

 de la face apicale, la face orale étant dorsale, offrant des bras 

 pourvus de pinnules renfermant les glandes génitales, un squelette 

 calicinal régulier et un régime microphage assuré par les mouve- 

 ments de cils vibratiles des sillons ambulacraires des bras. 



5. — Blastoïdes. 



Échinodermes paléozoïques fixés par un pédoncule de la face 

 apicale, la face orale étant dorsale, dépourvus de bras, mais offrant 

 cinq aires ambulacraires couvertes de brachioles, un squelette 

 calicinal régulier et des pores en communication avec des organes 

 respiratoires internes (hydrospires). Ex. : Pentremites (du carbo- 

 nifère). 



