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 On a donc 



oc = x' H- u'dt = x' 



et par conséquent, en ne prenant que les infiniment petits 

 du premier ordre, 



x' = X — udt, et de même 

 (5). . . . \y' =^y — vdt 



z' =' z — wdt. 



On a semblablemenl 



xj = X, — Uidt 



(5') \y'i = yi- «1^^ 



z[ = Zt — Widt; 

 par conséquent, on a 



xi — x' = X, — X — {u^ — u) dt 



(4). . . .\y\ — y' = yi — y-[v, — v)dt 



z\ — z' = 2^ — z — {Wi — w)dL 

 Mais on a, au temps t, 



du , , f^^ , ^ ^^" / \ 



