DE MÉCANIQUE PHYSIQUE. 51 



et il vient par conséquent : 



w 2 _^_ J^* 



<fy.cos> = — -2. m. -r. p. il)). ' ■ V / R ± —p t , 



'/' 



2R 



expression qu'il faut encore intégrer par rapport à p de à R. 

 On obtient le second résultat défini : 



7 1 7 7 



IS 5 b 20 



parlant, 



/" ; p** 7 



/ / <&KcosA= — .M.R.w*. 



ainsi quand une sphère roule sur un plan fixe, de manière à développer constamment la 

 même circonférence de grand cercle, sur la même droite du plan, la force centrifuge n'est 

 que les ^ de celle qui aurait lieu, si l'arête de contact était un axe fixe de rotation pour le 

 mobile. 

 Nous avons finalement pour le cylindre : 



P'=P— -.M.R.a*, 



«s 



parlant, 



et pour le solide sphérique : 



' , 7R 



P'=P MR.co', ** = — = 



20 -20(j 



on pourrait se borner approximativement à une seule valeur de a* 2 pour les deux solides , 

 puisque l'excès du premier sur le second n'est que ~ M.R.w 2 , la masse et le rayon étant les 

 mêmes de l'un à l'autre cas. 



Tableau des notations principales. 



P le poids i 



M la masse ; du mobile. 



R le rayon 



Mk' 2 le moment d'inertie géométrique, relatif à l'axe du centre 



