DE MÉCANIQUE PHYSIQUE. 7 



ticale du centre de la roue; et de là naît le couple résistant d'une force <p, 

 ou — P, et d'un bras de levier A. Ce couple est ainsi trouvé dans sa position 

 naturelle : on déduit de là 



A l/F A' 



F = P-> ou F=-P = p._ — 



R l/R l/R 



A', et A" étant deux constantes indépendantes de P , R : la première valeur 

 de F convient à l'hypothèse de Coulomb, l'autre à celle de M. Dupuis. 



Il y a tel ou tel cas particulier où l'élévation h du point d'application de $ 

 au-dessus du point de contact géométrique de la roue avec le sol est indépen- 

 dante du poids P, ce qui donne : 



. 1/2M „ \Z¥i „ „ A' 



A = l/i>RA. et F = P — -— = P ■- ouF = P--— : 



R i/R Va 



or, celte circonstance doit se produire surtout quand le sol d'appui est in- 

 compressible et couvert d'obstacles ou d'aspérités d'une très-petite élévation 

 moyenne h. 



Nous disons que la résultante des réactions verticales doit passer en avant 

 delà verticale du centre, parce qu'à l'état d'équilibre le plan d'appui y doit 

 se comprimer plus fortement qu'en arrière. 



§ 3. — La nature de la résistance au roulement étant définie pour l'équi- 

 libre statique, on pourrait objecter que, quand un solide pesant roule sur un 

 plan horizontal , par l'effet d'une impulsion initiale convenablement appli- 

 quée, on ne conçoit plus l'action d'un couple résistant, lequel n'est provoqué 

 que par un couple moteur équivalent ; donc celui-ci étant nul, l'autre parait 

 devoir l'être également; mais dans le mouvement acquis, les forces d'inertie 

 qui tendent à l'entretenir, font l'office de couple moteur en combinaison d'une 

 force <f : donc la résistance doit se réduire à un couple résistant équivalent , 

 comme pour l'équilibre statique; seulement, il se peut que son moment né- 

 gatif soit moindre ou plus fort que son moment statique : or, cette altération 

 de valeur doit, semble-l-il , porter uniquement sur la quantité A ou A', de sorte 

 que pour le même plan d'appui et le même corps roulant, les quantités A, A' 



