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Finalement il convient de revenir sur un passage du § h : on ne peut pas 

 dire à la rigueur que la loi du mouvement du centre d'inertie tombé eu 

 défaut dans le cas particulier qui nous a occupé plus haut; car, outre l'équa- 

 tion dynamique (A) du problème, il y a une autre condition, celle de l'équi- 

 libre de translation, savoir : 



dv (!'■> 



f = — M . — = - MR — 



(Il ili 



Ces! pour avoir perdu momentanément de vue. la réaction langentielle ©, 

 du plan d'appui sur le corps mobile, qu'on a été amené dans le passage cité 

 à une contradiction qui n'existe pas. Je pense (pie la précédente considéra- 

 lion est conforme à une remarque faite par iM. Gilbert; dans le § 3 on a, du 

 reste, mentionné expressément le couple de force ©, puisqu'il y est dit (pie 

 dans le mouvement acquis, les forces d'inertie en combinaison de © font 

 l'office de couple moteur. Mais évidemment la condition de l'équilibre de 

 translation ne doit plus exprimer la loi du centre d'inertie, puisque la vitesse 

 de ce point, aussi bien que celle de tout autre point du mobile, est fournie 

 par l'équation (A) ; quelle peut donc être la signification de celte condition? 

 La réponse à celle question implique quelques nouvelles difficultés que nous 

 entrevoyons du moins en partie : mais comme nous ne saurions peut-être 

 pas les résoudre complètement, nous nous arrêterons pour le moment, avec 

 l'espoir que le temps et la réflexion nous viendront en aide, pour achever 

 l'esquisse théorique que nous avons en vue. Toutefois, il nous parait opportun 

 d'indiquer à l'avance et dès à présent le cadre des questions principales dont 

 on se propose de traiter dans un second essai, destiné à faire suite à cette 

 première étude : 



I. Un corps pesant de forme sphérique ou cylindrique, posé sur un plan 

 de niveau, est soumis en son centre à une force continue et horizontale, 

 quelle est la représentation du mouvement produit, et quelle est l'explication 

 des difficultés de la question? 



II. Le corps mobile est posé sur un plan incliné, quelle est la loi de son 

 mouvement, et quel est le rôle que joue l'inclinaison du plan? Y a-l-il rou- 

 lement du corps, ou mouvements discordants? Que se passc-l-il quand le 



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