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AVERTISSEMENT. 



Je me propose de traiter de la question du roulement des solides pesants 

 sur un plan d'appui fixe ou sur une surface courbe, et, par conséquent, 

 d'examiner auparavant la nature de la résistance qui se produit au contact des 

 corps dans ce genre de mouvement. Pour désigner l'ensemble de deux forces 

 parallèles égales, contraires, mais non directement opposées, j'emploie le 

 terme abréviatif de couple, mais je n'ai pas besoin de faire usage de la tbéorie 

 même des couples, dont la propriété dynamique fondamentale n'est d'ailleurs 

 qu'un cas particulier de la loi de mouvement du centre d'inertie des corps; 

 et cette loi même est susceptible d'une singulière restriction dans la question 

 que nous avons en vue; cette question est délicate et pleine de difficultés. Je 

 rejette la dénomination de frottement de second genre ou de roulement, car 

 elle est impropre, et peut induire en erreur, en nous portant à considérer 

 ce genre de résistance comme force passive , analogue au frottement même, 

 et agissant sur le corps, on ne sait trop de quelle façon : cette résistance n'est 

 pas, en effet, une force unique, c'est un couple résistant. 



La question essentielle pour moi était d'abord de savoir si la force requise 

 pour surmonter le moment résistant est en raison inverse de la racine carrée 

 du rayon du rouleau, et je suis parvenu à vérifier par le calcul qu'il en est 

 en effet ainsi, du moins pour un cas spécial assez étendu; mais pour montrer 

 comment on procède à ce calcul, il faut résoudre toute une série de problèmes 



