RECHERCHES SUR LA MARCHE DES CRUSTACÉS. 483 



L'articulation du coxopodile avec le corps permet un seul mouve- 

 ment : l'extension d'avant en arrière et réciproquement. Le coxopo- 

 dite est pourvu de deux épines condyliennes : une interne et une ex- 

 terne, qui viennent s'emboîter dans deux cavités articulaires du corps, 

 de telle sorte que le mouvement antéro-postérieur est nettement 

 déterminé. L'épine interne est, chez cette espèce, très mobile dans 

 sa cavité, elle peut s'y mouvoir sur une certaine longueur; le plan 

 du mouvement articulaire est ainsi variable, fait que nous ne trou- 

 verons pas chez Carcinus et chez Pachygrapsus où les emboîtements 

 des apophyses sont absolument parfaits. La principale conséquence 

 de cette structure est d'augmenter le rapprochement de la patte du 

 corps lors de la flexion du somite en avant. 



Le mouvement de la deuxième articulation se fait perpendicu- 

 lairement à celui de la première. Quand ce mouvement s'accomplit 

 chez le Crabe avec une flexion antérieure totale du coxopodite, il se 

 fait dans un plan qui n'est certainement pas distant de moins de 

 45 degrés du plan horizontal; dans cette flexion extrême, les mem- 

 bres sont accolés les uns aux autres sur toute leur longueur. 

 Chez le Homard, au contraire, où les mouvements s'accomplissent 

 dans des articulations analogues sauf la mobilité de la tête condy- 

 lienne interne de la première articulation, le plan est à peu près 

 horizontal. Cette horizontalité correspond à la flexion du premier 

 somite en arrière. 



Cette articulation est suivie de deux articulations (homologues à 

 la troisième de Carcinus) permettant un mouvement de flexion 



parer la marche de ces animaux à celle des Vertébrés et justifier chez ces derniers 

 l'insertion latérale des membres. Nous aurions, dans ces condition?, à faire voir 

 les deux évolutions fonctionnelles que présente le phénomène de la marche dans la 

 série des animaux et à faire ressortir l'unité mécanique qui les domine toutes les 

 deux. Un tel travail dépasserait beaucoup les limites que nous avons tracées à cette 

 étude. Nous ne l'abordons donc pas ici. Qu'il nous suffise de dire que la disposition 

 réalisée chez les Arthropodes a pour conséquence principale de rendre les oscilla- 

 tions réactionnelles du corps indépendantes des mouvements des membres et de 

 donner aux différentes actions des pattes une valeur mécanique qui leur soit 

 propre. 



