RECHERCHES SUR LA MARCHE DES CRUSTACÉS. 493 



Qu'importent, d'ailleurs, ces différences? Il y a toujours sur le 

 sol une série de leviers, de traction du côté du mouvement et de 

 poussée du côté opposé ; le pas est formé par la bascule du corps 

 autour du pied formé par les pattes à l'appui. Le centre de gravité 

 est compris dans la base de sustentation ; bientôt il dépasse, dans 

 la direction du mouvement, la figure d'appui; le corps bascule alors 

 pour fixer plus loin un nouvel état stable. 



Le centre de gravité sort de la base de sustentation. Prouvons-le. 

 Pour cela reportons-nous aux graphiques (pi. XX, fig. 1 et 2). Les 

 premiers ont été obtenus en faisant marcher sur du papier blanc 

 l'animal dont les membres avaient été enduits de couleurs d'aniline 

 (dissoutes dans la glycérine), difi'érentes pour chacun d'eux. Chacune 

 des pattes étant ainsi caractérisée par sa couleur, il nous sera facile 

 de connaître leur valeur de progression. 



Le graphique 2 est le tracé de la projection du ^corps. Voici 

 comment nous l'avons obtenu. 



Le corps du Crabe est entouré d'un harnais formé de deux ban- 

 delettes de cuir réunies par une troisième sur la ligne médiane 

 dorsale. La bande médiane porte au niveau du plan du centre de 

 gravité un crochet donnant attache à un fil qui passe sur une poulie 

 située à l'extrémité de la piste. Le fil, après avoir passé sur la 

 poulie, glisse entre deux pivots verticaux qui lui font décrire un 

 double coude. Il se termine par un petit traîneau glissant sur du 

 papier blanc. Dans le traîneau est fixé un petit tube de verre effilé 

 rempli d'encre ; la pointe du tube se trouve au niveau du plan de 

 glissement, et marque le trajet de l'appareil qui le porte. 



Une traction uniforme exercée sur le fil imprime au traîneau un 

 mouvement régulier qui s'enregistre sur le papier par une ligne 

 droite. Une traction saccadée, avec oscillation du point actif, donne 

 au traîneau un glissement irrégulier qui, grâce au dispositif adopté, 

 se marque sur le papier par un graphique à crochets ou par une 

 ligne interrompue. 



Constatons d'abord sur le tracé que les pattes tractives et les 



