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pattes pulsives dans leur jeu alternatif viennent se fixer à peu 



près au mênie point du sol. Les traces des pattes homologues se 



recouvrent partiellement. Nous pouvons donc considérer les traces 



tractives comme nous indiquant aussi les points de poussée. 



Si nous mesurons la distance qui sépare les traces tractives et 



pulsives d'un même pas dans la largeur de la base d'appui, nous 



trouvons que cette distance (fig. 1; est moindre que le double d'une 



projection du corps (fig. 2). Ce fait prouve que le système formé par 



le corps se trouve sans appui à chaque balancement des membres, 



le centre de gravité ayant nécessairement dépassé la hgne qui joint 



les appuis situés du côté du mouvement. 



Le centre de gravité sort donc de la base d'appui à chaque pas, et 

 « 

 ainsi s'applique à la marche du Crabe la définition générale que nous 



rappelions au commencement de ce travail. 



Le caractère dominantdes articulations des Arthropodes est d'être 

 des articulations à un seul mouvement. Chez les animaux que nous 

 étudions maintenant le fait est général. 



L'articulation du coxopodite avec le corps permet des flexions 

 dans le sens horizontal. La valeur variable de ce mouvement est 

 indiquée dans le tableau ci-joint. 



En avant de la normale au corps En arrière 



menée par l'articulation. de cette même normale. 



If8 patte 900 O" 



2« patte 43° âO» 



39 patte 30O 45» 



4e patte 00 80» 



Les flexions en avant sont accompagnées d'un rapprochement de 

 la patte du corps. Quand l'animal entre au repos en retirant ses 

 pattes sous le corps, ce mouvement articulaire intervient puis- 

 samment. Dans la marche, il est absolument accessoire. Il fait 

 suivre, en effet, une trajectoire curviligne horizontale à tout le 

 membre, mouvement qui est très rare chez le Crabe, parce qu'il 

 est difficile dans la coordination régulière des déplacements à cause 

 de la morphologie externe de l'animal. Ce mouvement, fondamen- 



