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Mais il est inutile d'exiger celte condition a priori; 

 on peut séparer entièrement les mouvements et chercher 

 à établir la similitude des rotations avec un rapport de 

 vitesse différent : v^ = l'oy. On n'y parviendra pas et 

 l'équation (6) se retrouvera, dans la suite, par d'autres 

 considérations. 



En appelant, comme dans les traités de Mécanique, 

 0, l'angle formé par le plan Oxy, renfermant deux axes 

 principaux d'inertie, Ox, Oij, qui suivent le mouvement 

 du corps, avec un plan fixe OXY; OA, l'intersection des 

 deux plans OXY, Oxy; ^, l'angle formé par OA avec OX; 

 (p, l'angle formé par Ox avec OA; on a les équations : 



(Iq dp 



p = -—cosf -t- —- sin 6 sin v , 

 dt ilt 



I de dp 



(7) ( (1 = sin 'j -+- -— sin 9 cos 9, 



^ ^ ^ dt ' dt ^ 



dv dp 



r = — ^ H- — - cos , 



dt dt 



dp 



(8}(B^-4-(A-C) rp=Q, 



dans lesquelles P, Q, R sont les moments des forces exté- 

 rieures, par rapport aux trois axes principaux Ox, 0^ et 

 0^, et A, B, G les trois moments d'inertie du corps, par 

 rapport à ces mêmes axes. Or , après des temps correspon- 

 dants, les angles «Z^, 0, «p devront être respectivement les 



